Phân loại điều hướng của xe tự hành AGV

Xe tự hành AGV là viết tắt của “Automated Guided Vehicle” – loại xe tự động hóa được thiết kế để di chuyển và vận chuyển hàng hóa trong các nhà máy. Được trang bị công nghệ điều khiển và cảm biến tiên tiến, xe tự hành AGV có khả năng tự động nhận biết môi trường, tránh vật cản và tuân theo các quy tắc và chỉ dẫn được lập trình trước.

Vậy xe tự hành AGV bao gồm các loại điều hướng nào? Mời bạn đọc tìm hiểu các nội dung chi tiết thông qua bài viết.

Điều hướng xe tự hành AGV bằng điện từ, điểm từ

Điều hướng xe tự hành AGV bằng điện từ là cách điều hướng cơ bản nhất và ra đời sớm nhất. Xe tự hành AGV di chuyển dựa vào việc sử dụng RFID nhúng vào dây kim loại, sau đó gắn chìm dưới sàn nhà.

Ưu điểm chính của điều hướng điện từ là dây kim loại được chôn trong lòng đất, được che giấu đi và không bị hư hại bởi các tác nhân bên ngoài. Nguyên tắc hướng dẫn chính xác bởi nó không có sự can thiệp vào âm thanh và ánh sáng.

Hạn chế là việc đặt dây kim loại khó thay đổi và rất rắc rối, đồng thời cảm ứng điện từ dễ bị ảnh hưởng bởi các chất sắt từ như kim loại.

Điều hướng điểm từ với các điểm từ được đặt cách nhau 250-500m để tạo ra một đường nhìn thấy được. Xe tự hành AGV di chuyển từ điểm này sang điểm khác bằng cách sử dụng các cảm biến. Đồng thời điều khiển các cảm biến hiệu ứng hội trường, bộ mã hóa, cảm biến con quay, bộ đếm và các loại mã hóa để hiệu chỉnh chống lại các lỗi góc lái.

Điều hướng xe tự hành AGV bằng dải từ

Công nghệ điều hướng dải từ tương tự như điều hướng điện từ. Thế nhưng điểm khác biệt giữa hai loại điều hướng này là dải từ được đặt trên mặt đường thay vì nhúng đường kim loại dưới mặt đất.

Ưu điểm của điều hướng dải từ:

Định vị AGV là chính xác.
Việc đặt, thay đổi và mở động đường dẫn tương đối dễ dàng.
Chi phí thấp nhưng mang lại hiệu quả cao.
Không bị ảnh hưởng bởi sáng sáng và bụi bẩn.

Hạn chế của điều hướng dải từ:

Vấn đề bảo trì cần được diễn ra thường xuyên.
Xe tự hành AGV chỉ có thể di chuyển trên băng từ, không thể thay đổi nhiệm vụ trong thời gian thực thông qua hệ thống điều khiển.
Khó khăn trong việc quản lý do phải lắp đặt rất nhiều các dải trên sàn.

Điều hướng xe tự hành AGV bằng mã QR

Nguyên tắc điều hướng mã QR là xe tự hành AGV sẽ quét mã QR được in và dán trên mặt đất thông qua các cảm biến chuyên dụng hoặc Camera để lấy thông tin hiện tại bằng cách phân tích thông tin được mã hóa trong mã QR đó.

Dựa vào thông tin từ mã QR, xe tự hành AGV sẽ điều chỉnh hướng và tốc độ di chuyển của nó để đạt được vị trí và hướng đi được chỉ định. AGV có thể sử dụng các phương pháp điều khiển khác nhau như điều khiển tốc độ động cơ, điều khiển bánh xe hoặc hệ thống lái tự động để điều hướng.

Ưu điểm của điều hướng mã QR

Định vị chính xác, dễ thay đổi đường đi, dễ kiểm soát và giao tiếp, không bị nhiễu với ánh sáng và âm thanh.

Nhược điểm của điều hướng mã QR

Các vị trí dãn mã QR cần được bảo trì thường xuyên để đảm bảo độ chính xác và tuổi thọ của các mã QR được dán.
Yêu cầu về độ phẳng của sàn nhà là cần thiết.
Giá tương đối cao.

Điều hướng xe tự hành AGV bằng Laser

Xe tự hành AGV điều hướng bằng Laser là loại xe tự động được trang bị các cảm biến laser để tạo ra một bản đồ chi tiết của môi trường xung quanh và sử dụng nó để tự động điều hướng và di chuyển. Thông thường, các xe tự hành điều hướng Laser được sử dụng trong các ứng dụng công nghiệp và hàng hải để gia tăng hiệu suất và giảm thiểu sai sót, rủi ro do con người gây ra.

Ưu điểm của điều hướng bằng phản xạ laser

Khả năng định vị AGV với độ chính xác cao với các thuật toán phức tạp.
Quãng đường di chuyển linh hoạt, không cố định như dải từ hoặc băng từ
Có thể thích ứng với nhiều môi trường khác nhau.
Tốc độ di chuyển tối đa lên tới 2m/giấy
Tiết kiệm chi phí khi thay đổi không gian sản xuất.
Không mất chi phí bảo hành, chỉ cần giữ cho gương phản xạ sạch sẽ là AGV có thể di chuyển được.

Nhược điểm của điều hướng AGV bằng phản xạ Laser

Chi phí đầu tư cao, yêu cầu môi trường hoạt động đầy đủ ánh sáng.
Cần đội ngũ kỹ sư có chuyên môn khi muốn thay đổi đường đi của AGV.

Xe tự hành AGV điều hướng tự nhiên

Xe tự hành AGV điều hướng tự nhiên không cần cài đặt phần cứng như gương phản xạ, dây, băng. Điều hướng tự nhiên sử dụng bản đồ đã đăng ký của không gian vận hành. Bằng cách sử dụng Camera hoặc quét laser để xác định các vị trí cố định như giá để đồ, cột, tường. Sau đó, xe tự hành AGV tự định vị vị trí của chúng để xác định hướng di chuyển.

Ưu điểm của điều hướng tự nhiên:

So với các loại điều hướng khác, chi phí xây dựng điều hướng tự nhiên thấp hơn.
Thao tác lắp đặt dễ dàng.
Không tốn chi phí bảo trì.
Dễ dàng điều chỉnh đường đi của AGV.
Không tốn diện tích.

Nhược điểm của điều hướng tự nhiên:

Độ chính xác bị ảnh hưởng bởi các thiết bị cố định trong không gian làm việc. Nhất là những không gian có người qua lại, pallet và hành hóa di chuyển liên tục. Điều này gây khó khăn trong việc AGV di chuyển.
Phải hoạt động trong môi trường đầy đủ ánh sáng.

Điều hướng trực quan

Xe tự hành AGV điều hướng trực quan là một loại xe tự động được sử dụng trong các hệ thống tự động hoá công nghiệp để vận chuyển hàng hoá và vật liệu trong một môi trường sản xuất hoặc kho lưu trữ. AGV thường được trang bị các cảm biến và công nghệ điều khiển tự động để tự động hóa việc di chuyển và điều hướng của chúng.

Trong trường hợp xe tự hành AGV điều hướng trực quan, nó sử dụng các công nghệ như máy ảnh, cảm biến hình ảnh hoặc công nghệ thị giác máy tính để nhận dạng và hiểu môi trường xung quanh nó. Thông qua hình ảnh được thu thập từ các cảm biến, AGV có thể xác định vị trí của nó, nhận biết các đối tượng xung quanh và đưa ra quyết định về hướng di chuyển tốt nhất.

Các hệ thống AGV điều hướng trực quan thường sử dụng các thuật toán máy học và xử lý hình ảnh để nhận diện, phân loại và theo dõi các đối tượng, định vị vị trí và đường đi tối ưu để di chuyển từ điểm A đến điểm B. Điều này giúp AGV hoạt động một cách an toàn, hiệu quả và linh hoạt trong môi trường sản xuất hoặc lưu trữ.

Ưu điểm của điều hướng trực quan là chi phí phần cứng thấp hơn, định vị chính xác.

Nhược điểm của điều hướng trực quan

Môi trường sử dụng đòi hỏi thuật toán phức tạp, yêu cầu cao.
Thời gian xây dựng bản đồ lâu hơn so với phương pháp điều hướng Laser.

Định vị toàn cầu

Điều hướng GPS (Hệ thống định vị toàn cầu) là phương pháp để có thể điều hướng bằng cách sử dụng cảm biến GPS để có được thông tin vị trí. Độ chính xác của việc điều hướng GPS thấp và lỗi vị trí là khoảng 10 met. Điều hướng GPS chủ yếu được sử dụng trong định vị ô tô, điện thoại di động và ít được sử dụng đối với xe tự hành AGV trong nhà với yêu cầu độ chính xác cao hơn.

Điều hướng quán tính

Loại điều hướng quán tính thường được tích hợp để bổ trợ cho các điều hướng AGV khác. Điều hướng quán tính sử dụng các cảm biến bên trong của Robot AGV để xác định nó đang hoạt động.

Các cảm biến quan trọng trong Robot AGV điều hướng quán tính bao gồm:

Cảm biến gia tốc: Đo gia tốc của Robot theo các trục x,y,z để xác định tốc độ và thay đổi vận tốc của nó.
Cảm biến con quay: Đo gia tốc góc và hướng quay của Robot để xác định hướng di chuyển của nó.
Cảm biến từ trường: Đo hướng từ trường để hỗ trợ trong việc xác định hướng và vị trí của Robot.

Điều hướng tổng hợp

Xe tự hành AGV điều hướng tổng hợp là một hình thức của AGV được thiết kế để điều hướng sử dụng các phương pháp kết hợp và tối ưu hóa của nhiều hệ thống điều hướng khác nhau.

Trong xe tự hành AGV điều hướng tổng hợp, các thuật toán và phương pháp điều khiển được kết hợp từ nhiều nguồn thông tin và cảm biến khác nhau để tạo ra một hệ thống điều khiển linh hoạt và hiệu quả. Thông thường, nó sẽ kết hợp các phương pháp điều khiển trực quan (dựa trên hình ảnh hoặc thị giác máy tính), điều khiển quán tính (sử dụng các cảm biến gia tốc, con quay và từ trường) và các phương pháp điều khiển khác như điều khiển dựa trên định vị GPS hoặc hệ thống định vị bên ngoài.

Với việc kết hợp các phương pháp và thông tin từ nhiều nguồn, xe tự hành AGV điều hướng tổng hợp có khả năng điều hướng một cách chính xác, linh hoạt và an toàn trong môi trường làm việc. Nó có thể xác định vị trí hiện tại của nó, nhận biết và tránh các vật cản, tối ưu hóa đường đi và thực hiện các nhiệm vụ vận chuyển một cách hiệu quả. Điều này giúp cải thiện năng suất, giảm thời gian và tăng tính tự động trong các quy trình công nghiệp hoặc lưu trữ.

Xem thêm:

Thiết kế xe tự hành AGV như thế nào?

Báo giá xe tự hành AGV mới nhất

———————————-

Để biết thêm thông tin và nhận báo giá cụ thể các sản phẩm và dịch vụ, quý khách hàng vui lòng liên hệ với chúng tôi:

CÔNG TY CỔ PHẦN VŨ TRỤ VIỆT NAM

Trụ sở kinh doanh: Tầng 7, Tòa nhà An Phú, Số 24 Hoàng Quốc Việt, Phường Nghĩa Đô, Quận Cầu Giấy, TP. Hà Nội.

Nhà xưởng Hà Nội 1: Khu nghiên cứu và Triển khai công nghệ Cổ Nhuế, P.Cổ Nhuế 2, Q.Bắc Từ Liêm, Hà Nội.
Nhà xưởng Hà Nội 2: Thôn 4, Xã Vạn Phúc, Huyện Thanh Trì, Hà Nội.
Nhà xưởng Hà Nội 3: Xuân Nộn, Đông Anh, Hà Nội.
Nhà xưởng Hồ Chí Minh: Vĩnh Lộc B, Bình Chánh, TP. Hồ Chí Minh
Nhà xưởng Đà Nẵng: Ngã 3 Lê Trọng Tấn Giao Lê Đình Kỵ, Phường Hòa An, Q.Cẩm Lệ, Tp Đà Nẵng

Điện thoại: 024.66.88.66.86 – Hotline/Zalo: 0932.488.998