180 Views

Thiết kế xe tự hành AGV như thế nào?

Đăng bởi noidung - 10:28 11/10/2023

Xe tự hành AGV (Automated Guided Vehicle) là một phần quan trọng của cuộc cách mạng công nghiệp 4.0 và đã trở thành một xu hướng không thể thiếu trong các nhà máy và kho hàng hiện đại. Xe tự hành AGV là một hệ thống tự động hoàn toàn có khả năng tự điều hướng và vận chuyển hàng hóa từ điểm này đến điểm khác mà không cần sự can thiệp của con người. Trong bài viết này, chúng ta sẽ tìm hiểu làm thế nào để thiết kế xe tự hành AGV vận hành trơn tru và hiệu quả.

Thiết kế xe tự hành AGV bao gồm hai bộ phận chính như sau:

Thiế kế khung xe tự hành AGV

Cấu tạo xe tự hành AGV thường có 4 dạng kết cấu cơ bản bao gồm: bánh xe, bánh lái ở giữa và bánh sau, động cơ truyền động được điều khiển, lái sau hay còn gọi là bộ phận lái trên khung. Mỗi cách thiết kế của xe sẽ có những ưu và nhược điểm riêng, cụ thể quý khách hàng có thể tham khảo sau đây.

Thiết kế Độ khó chế tạo Dộ chính xác lái Có thể đi 2 chiều
Dòng xe 4 bánh xe Rất đơn giản Hơi tệ
Thiết kế bánh lái ở giữa & bánh sau Đơn giản Có tỉ lệ chính xác
Động cơ truyền động được điều khiển Trung bình Rất chính xác Không
Thiết kế lái sau hoặc lái trên khung Phức tạp Chính xác Khó đi 2 chiều
Xem thêm  Tìm hiểu về đặc điểm và ứng dụng của băng tải gấp khúc

Trong phần bộ phận của khung xe này, cảm biến từ tính được đặt như trong các sơ đồ cho mỗi thiết kế khung xe. Đối với hai loại khung xe tự hành AGV đầu tiên, cảm biến từ cần phải được đặt gần mép trước của khung xe. Trên những chiếc xe tự hành AGV dài, việc đánh lái phải đòi hỏi vòng cua một cách rất rộng và sẽ làm cho việc điều khiển xe di chuyển trở nên khó khăn hơn bao giờ hết.

Bên cạnh đó, trên các thiết kế bánh xe dẫn động, cảm biến xe có thể được đặt trên khung xe khi di chuyển, hoặc cảm biến từ có thể được gắn vào bánh xe và khi di chuyển sẽ quay cùng bánh xe.

Thiet Ke Xe Tu Hanh Agv

Thiết kế cảm biến bám đường dạng từ cho xe tự hành AGV

Nguyên lý hoạt động của xe tự hành AGV

Xe tự hành AGV sẽ đi bám theo 1 dải băng từ tính đã được thiết lập trước, được dán dưới sàn. Bộ cảm biến từ tính này sẽ có nhiệm vụ đo khoảng cách từ tâm của dải băng và cung cấp thông tin về độ lệch khỏi băng từ tính của xe tự hành cho bộ điều khiển động cơ. Và sau đó sẽ điều chỉnh tay lái để chiếc xe tự hành AGV vẫn có thể đi được và bám được theo băng từ tính.

Các điểm đánh dấu từ tính của xe sẽ được đặt ở bên trái và bên phải của đường đi để nhắm tới việc cung cấp thông tin vị trí sau đó để có thể giúp đưa ra quyết định dừng và rẽ trái hoặc phải.

Xem thêm  5 Yếu Tố Cần Quan Tâm Khi Triển Khai Nhà Máy Sản Xuất Thông Minh

Ưu điểm của việc dùng từ tính để dẫn đường cho xe tự hành AGV

Với các xe tự hành AGV thì có đến 3 cách để phát hiện độ lệch xe khi mà xe đã ra khỏi đường đi như sau: Dùng cảm biến từ tính, Sử dụng dây cảm ứng và cảm biến quang. So sánh 3 cách này thì cảm biến từ tính có những ưu điểm nổi bật hơn cả.

Dễ dàng có thể lắp đặt.
Dễ dàng để thay đổi.
Không gây ảnh hưởng hay bị ảnh hưởng bởi bụi bẩn trong nhà máy.
Không bị tác động bởi điều kiện ánh sáng.
Dải băng cảm biến từ có thể được dấu bên dưới bất kỳ vật liệu lát sàn, mà không làm ảnh hưởng tới độ nhạy.

Xem thêm: Báo giá xe tự hành AGV mới nhất năm 2023

Thiết kế xe tự hành AGV

Đơn vị cung cấp giải pháp thiết kế Robot AGV uy tín

Cosmovina là một công ty hàng đầu về gia công chi tiết máy và sản xuất máy móc tự động hóa với hơn 10 năm kinh nghiệm.

Hiện nay, Cosmovina đã đem đến những sản phẩm vô cùng chất lượng tới tay khách hàng như sản phẩm rotary feeder; bộ điều khiển phễu rung; robot tự hành AGV và các giải pháp thông minh khác trong nhà máy.

Khách hàng thân thiết của Cosmovina hầu hết đều là những doanh nghiệp lớn như FDI Nhật Bản – Hàn Quốc (Samsung, Panasonic, Daikin,..), Viettel,…

Xem thêm  Các lỗi thường gặp của robot AGV

Cosmovina đã đạt được chứng chỉ ISO bao gồm tiêu chuẩn về hệ thống quản lý chất lượng ISO 9001:2015 và tiêu chuẩn quản lý môi trường ISO 14001:2015.

———————————-

Để biết thêm thông tin và nhận báo giá cụ thể các sản phẩm và dịch vụ, quý khách hàng vui lòng liên hệ với chúng tôi:

CÔNG TY CỔ PHẦN VŨ TRỤ VIỆT NAM

Trụ sở kinh doanh: Tầng 7, Tòa nhà An Phú, Số 24 Hoàng Quốc Việt, Phường Nghĩa Đô, Quận Cầu Giấy, TP. Hà Nội.

Nhà xưởng Hà Nội 1: Khu nghiên cứu và Triển khai công nghệ Cổ Nhuế, P.Cổ Nhuế 2, Q.Bắc Từ Liêm, Hà Nội.
Nhà xưởng Hà Nội 2: Thôn 4, Xã Vạn Phúc, Huyện Thanh Trì, Hà Nội.
Nhà xưởng Hà Nội 3: Xuân Nộn, Đông Anh, Hà Nội.
Nhà xưởng Hồ Chí Minh: Vĩnh Lộc B, Bình Chánh, TP. Hồ Chí Minh
Nhà xưởng Đà Nẵng: Ngã 3 Lê Trọng Tấn Giao Lê Đình Kỵ, Phường Hòa An, Q.Cẩm Lệ, Tp Đà Nẵng

Điện thoại: 024.66.88.66.86 – Hotline/Zalo: 0932.488.998

 

5/5 - (6 votes)