Điều hướng 3D SLAM trong robot AGV là gì?

Trước đây, xe nâng thường yêu cầu người vận hành thực hiện các nhiệm vụ xử lý vật liệu. Tuy nhiên, khi các doanh nghiệp phải đối mặt với thách thức về tình trạng thiếu lao động và chi phí lao động cao, robot AMR/AGV đang nổi lên như một sản phẩm mới được yêu thích trong các nhà máy công nghiệp.

Xe nâng AMR/AGV là gì?

Xe nâng hàng tự hành AMR/AGV là xe nâng tự lái, không người lái. Để kích hoạt các hoạt động tự động, AMR/AGV cần có nhiều chức năng khác nhau như điều hướng, tránh chướng ngại vật, nhận dạng hàng hóa và chọn hàng tự động. Trong số này, điều hướng là chìa khóa cho sự di chuyển tự chủ. Nói một cách đơn giản, xe nâng hàng tự hành AMR/AGV cần phải làm quen với môi trường xung quanh và tạo ra một bản đồ hoàn chỉnh để “hiểu” được môi trường. 

Nhận thức về môi trường đạt được như thế nào?

Hiện tại, các phương pháp điều hướng phổ biến cho xe nâng hàng tự hành AMR/AGV bao gồm điều hướng bằng mã QR, điều hướng phản xạ và điều hướng 2D SLAM. Hai phương pháp đầu tiên dựa trên các nguyên tắc quét và phản chiếu để nhận dạng, trong khi điều hướng 2D SLAM sử dụng LiDAR một dòng để nhận biết môi trường.

Tại sao việc áp dụng xe nâng hàng tự hành AMR/AGV chưa được phổ biến rộng rãi?

Lý do chính là trong môi trường ngoài trời phức tạp, điều hướng 2D SLAM chỉ có thể phát hiện thông tin môi trường trong mặt phẳng hai chiều, dẫn đến thông tin về đặc điểm môi trường bị hạn chế và định vị không ổn định. Nó không thể thích nghi tốt với môi trường phức tạp trong nhà và ngoài trời, đặc biệt là môi trường ngoài trời. Hơn nữa, việc triển khai mã QR và phản xạ rất phức tạp, tốn thời gian, dễ gặp sự cố và chi phí bảo trì cao. Việc mở rộng quy mô hai giải pháp kỹ thuật này sẽ dẫn đến chi phí cao.

Vì vậy, làm thế nào những vấn đề này có thể được giải quyết? Sự xuất hiện của công nghệ định vị và điều hướng 3D LiDAR SLAM mang đến một giải pháp.

Là cảm biến chính, LIDAR 3D, kết hợp với phản ứng tổng hợp dữ liệu từ các cảm biến như đơn vị đo quán tính (IMU), phép đo hình ảnh và hệ thống định vị toàn cầu (GPS), cho phép lập bản đồ môi trường và định vị chính xác với sự hỗ trợ của bộ xử lý hiệu suất cao. Không cần bất kỳ thiết bị phụ trợ nào trong môi trường, LIDAR nhiều dòng có thể hoàn thành bản đồ môi trường 3D có độ chính xác cao cho các khu vực rộng hơn hàng triệu mét vuông, cung cấp thông tin đặc điểm môi trường phong phú và khả năng định vị ổn định. 3D LIDAR thể hiện khả năng chống nhiễu ánh sáng tuyệt vời, khiến nó phù hợp với nhiều tình huống trong nhà và ngoài trời khác nhau, bất kể điều kiện ban ngày hay ban đêm. Công nghệ này giải quyết hoàn hảo các vấn đề không thể sử dụng trong môi trường ngoài trời, triển khai phức tạp và chi phí cao, khiến nó trở thành lựa chọn lý tưởng cho ngành công nghiệp xe nâng tự hành.

Bằng cách giới thiệu công nghệ định vị và điều hướng 3D LIDAR SLAM, AMR/AGV đã thực hiện một bước quan trọng hướng tới việc đạt được các hoạt động tự động. Công nghệ này vượt qua những thách thức mà các phương pháp điều hướng truyền thống gặp phải và cung cấp giải pháp khả thi cho ứng dụng AMR/AGV trên quy mô lớn.

Với sự phổ biến của robot AMR/AGV, doanh nghiệp có thể được hưởng nhiều lợi ích. Thứ nhất, AMR/AGV có thể cải thiện hiệu quả công việc, giảm chi phí lao động và đạt được các hoạt động hậu cần và xử lý vật liệu tự động. Thứ hai, AMR/AGV sở hữu khả năng định vị và điều hướng có độ chính xác cao, cho phép vận hành an toàn và chính xác trong môi trường phức tạp, từ đó giảm nguy cơ tai nạn. Ngoài ra, AMR/AGV có thể hoạt động liên tục trong 24 giờ mà không bị hạn chế về thời gian hay mệt mỏi, giúp nâng cao hơn nữa năng suất.

Với những tiến bộ công nghệ không ngừng và các kịch bản ứng dụng mở rộng, xe nâng hàng tự hành AMR/AGV sẽ trở thành công cụ hỗ trợ quan trọng trong tự động hóa công nghiệp và hậu cần. Nó sẽ đóng vai trò trong kho bãi, sản xuất, hậu cần và các lĩnh vực khác, tạo ra môi trường làm việc hiệu quả và an toàn hơn, đồng thời tạo ra giá trị lớn hơn cho doanh nghiệp.

Xem thêm:

Thiết kế xe tự hành AGV như thế nào?

Báo giá xe tự hành AGV mới nhất

———————————-

Để biết thêm thông tin và nhận báo giá cụ thể các sản phẩm và dịch vụ, quý khách hàng vui lòng liên hệ với chúng tôi:

CÔNG TY CỔ PHẦN VŨ TRỤ VIỆT NAM

Trụ sở kinh doanh: Tầng 7, Tòa nhà An Phú, Số 24 Hoàng Quốc Việt, Phường Nghĩa Đô, Quận Cầu Giấy, TP. Hà Nội.

Nhà xưởng Hà Nội 1: Khu nghiên cứu và Triển khai công nghệ Cổ Nhuế, P.Cổ Nhuế 2, Q.Bắc Từ Liêm, Hà Nội.
Nhà xưởng Hà Nội 2: Thôn 4, Xã Vạn Phúc, Huyện Thanh Trì, Hà Nội.
Nhà xưởng Hà Nội 3: Xuân Nộn, Đông Anh, Hà Nội.
Nhà xưởng Hồ Chí Minh: Vĩnh Lộc B, Bình Chánh, TP. Hồ Chí Minh
Nhà xưởng Đà Nẵng: Ngã 3 Lê Trọng Tấn Giao Lê Đình Kỵ, Phường Hòa An, Q.Cẩm Lệ, Tp Đà Nẵng

Điện thoại: 024.66.88.66.86 – Hotline/Zalo: 0932.488.998