Bộ kit robot di động hợp nhất cao cấp: myCobot Pro 630 + Ranger Mini 2.0

Thiết kế tất cả trong một

Thiết kế tất cả trong một giúp thiết bị tận dụng tối đa không gian làm việc và tích hợp hoàn hảo vào môi trường sản xuất. Tính năng phát hiện va chạm dựa trên mô hình động học chính xác cho phép robot hoạt động an toàn và hiệu quả khi làm việc cùng con người.

Mạnh mẽ và thân thiện với người dùng

Được trang bị các mô-đun khớp hài tự phát triển đạt tiêu chuẩn cao, thiết bị mang lại hiệu suất hoạt động vượt trội. So với myCobot Pro 600, kích thước đã được giảm 30% mà vẫn giữ nguyên khả năng tải trọng, mang đến sự linh hoạt hơn mà không ảnh hưởng đến hiệu quả sử dụng.

Bộ điều khiển chính cấp độ máy tính để bàn

Được trang bị hệ điều hành Linux tùy chỉnh cùng phần mềm điều khiển robot độc quyền Roboflow, thiết bị hỗ trợ vận hành liên tục 24/7, đáp ứng các ứng dụng yêu cầu độ ổn định cao.

Thông số kỹ thuật

Với sáu bậc tự do trong chuyển động khớp, bán kính hoạt động 630mm và tải trọng 2KG, thiết bị giúp hiện thực hóa các kịch bản ứng dụng lý tưởng một cách linh hoạt và hiệu quả.

Cấu hình vượt trội

Đáp ứng linh hoạt các kịch bản điều khiển ngoại vi khác nhau, giúp bạn hiện thực hóa mọi ý tưởng sáng tạo một cách dễ dàng và hiệu quả.

Giao diện điều khiển hoàn toàn mở

Thiết bị cung cấp đa dạng các tùy chọn kết nối phần cứng, mang đến cho người dùng những lựa chọn giao diện toàn diện và phù hợp theo từng nhu cầu. Hệ thống hỗ trợ nhiều chuẩn giao tiếp ngoại vi như USB, EtherNet/IP, RS485 và 24V-I/O, đáp ứng đầy đủ yêu cầu phát triển ứng dụng robot trong mọi kịch bản sử dụng.

Phần mềm lập trình trực quan Roboflow

Roboflow là phần mềm lập trình và điều khiển robot tất cả trong một, tích hợp các tính năng như lập trình trực quan, điều khiển chuyển động nhanh, kéo thả – ghi nhớ thao tác (drag-and-teach), và cấu hình truy vấn trạng thái robot. Phần mềm hỗ trợ nhiều hình thức kết nối như Modbus, VNC và Socket, giúp người dùng dễ dàng lập trình và triển khai ứng dụng robot một cách nhanh chóng, hiệu quả.

Dòng sản phẩm myCobot

Hỗ trợ hệ thống mô phỏng

Thiết bị hỗ trợ các môi trường mô phỏng ROS1, ROS2 và Gazebo, đi kèm với các tệp điều khiển robot mã nguồn mở. Người dùng có thể sử dụng các tình huống mẫu cơ bản với RVIZ và MoveIT, đồng thời tùy chỉnh các kịch bản ứng dụng tích hợp theo nhu cầu. Ngoài ra, các tệp mô hình 3D robot và URDF cũng được cung cấp, giúp thiết bị dễ dàng thích ứng với nhiều hệ thống mô phỏng khác nhau trong nghiên cứu và phát triển.

Kịch bản ứng dụng

Bốn kịch bản ứng dụng robot cá nhân hóa nổi bật bao gồm: phân loại vật thể không cấu trúc bằng thị giác 3D, phân loại – xếp chồng theo chiều sâu 2.5D, viết chữ và vẽ tranh bằng robot, cùng với kiểm tra di động bằng robot hợp nhất. Hệ thống hỗ trợ tích hợp sản phẩm toàn diện, tương thích với nhiều thiết bị ngoại vi như camera 3D, phần mềm nhận dạng, thuật toán xử lý hình ảnh, cơ cấu chấp hành, máy tính công nghiệp và robot di động AGV, đáp ứng các nhu cầu ứng dụng tùy chỉnh đa dạng của người dùng.

Phân loại thị giác 3D không cấu trúc

Phân loại và xếp chồng theo chiều sâu 2.5D

Robot viết chữ và vẽ tranh

AGV kết hợp cánh tay robot

myStudio

myStudio là nền tảng một cửa dành cho myCobot Pro 630.

Các chức năng chính của myStudio bao gồm:

1. Cập nhật firmware

2. Cung cấp video hướng dẫn sử dụng robot

3. Cung cấp thông tin bảo trì và sửa chữa (chẳng hạn như video hướng dẫn, Hỏi & Đáp, v.v.)

PHỤ KIỆN MYCOBOT PRO

Elephant Robotics hướng đến các ứng dụng hợp tác robot và phát triển dòng sản phẩm “my-series”.