Kẹp điều khiển lực myGripper F100 cho Cobot 320/Pro 630/Dòng Mercury
Mã SKU: N/A
Danh mục : Cánh tay robot
Kẹp điều khiển lực myGripper F100 hiện có số lượng giới hạn, thời gian giao hàng dự kiến trong vòng một tháng myGripper F100 là một cơ cấu gắp robot hiệu suất cao, được thiết kế để thực hiện các nhiệm vụ gắp linh hoạt. Có thể sử dụng cho myCobot 320 M5Stack 2022, myCobot […]
Thông tin sản phẩm
Kẹp điều khiển lực myGripper F100 hiện có số lượng giới hạn, thời gian giao hàng dự kiến trong vòng một tháng
myGripper F100 là một cơ cấu gắp robot hiệu suất cao, được thiết kế để thực hiện các nhiệm vụ gắp linh hoạt. Có thể sử dụng cho myCobot 320 M5Stack 2022, myCobot 320 PI 2022, myCobot Pro 630 và dòng Mercury. Được chế tạo từ vật liệu PC và PBT bằng công nghệ ép phun chính xác, sản phẩm đảm bảo độ bền và độ tin cậy vượt trội.
Kẹp điều khiển lực này cung cấp phạm vi hành trình có thể điều chỉnh linh hoạt từ 0–100 mm (khoảng cách mặc định giữa hai ngón gắp) và tích hợp các mức mô-men xoắn khác nhau để phù hợp với nhiều yêu cầu lực gắp khác nhau. Được thiết kế với độ chính xác cao, thiết bị có tải trọng định mức 500 g và độ lặp lại vị trí ±0.5 mm. Đây là giải pháp lý tưởng cho nhiều tác vụ gắp trong tự động hóa robot, đảm bảo tính ổn định và khả năng thích ứng trong môi trường vận hành linh hoạt.
Tình huống ứng dụng
Hoạt động trong phòng thí nghiệm
Gắp và di chuyển ống nghiệm, lọ chứa và các vật dụng khác trong thí nghiệm nghiên cứu, đảm bảo an toàn và độ chính xác.
Trình diễn giáo dục
Đóng vai trò là công cụ giảng dạy giúp sinh viên hiểu nguyên lý gắp của robot và phát triển kỹ năng thực hành.
Xử lý vật liệu
Vận chuyển vật liệu với nhiều kích thước khác nhau trong dây chuyền sản xuất hoặc kho mô phỏng nhằm nâng cao hiệu quả.
Video ultraArm P340
Gói sản phẩm
 |
myGripper F100 *1 |
| USB Data Cable *1 | |
| USB to 485 Module *1 | |
| myCobot Pro Flexible Fingertips *2 | |
| M5 USB Firmware Upgrade Module *1 | |
| 8PIN Aviation Plug to Open Wire (2m) *1 | |
| Double-Head 8PIN Aviation Plug Connection Cable *1 |
Lập trình phần mềm
myGripper F100 cung cấp thư viện trình điều khiển robot chuẩn, có thể dễ dàng tải và cài đặt qua PyPI. Hỗ trợ truy xuất góc khớp, tọa độ Descartes, vị trí encoder, dữ liệu tốc độ và nhiều thông tin khác. Tương thích với cả ROS1 và ROS2, thiết bị cũng hỗ trợ môi trường mô phỏng RVIZ, cho phép người dùng hiển thị trạng thái cánh tay robot và thu thập dữ liệu theo thời gian thực.
Thông số sản phẩm
| Tên | myGripper F100 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Vật liệu | PC, PBT | ||||
| Quy trình sản xuất | Ép phun | ||||
| Hành trình (đường kính) | 0-100 mm (khoảng cách mặc định giữa các đầu ngón gắp) | ||||
| Tải trọng định mức | 500 g, điều chỉnh nhiều cấp độ | ||||
| Độ chính xác định vị lặp lại | ±0.5mm | ||||
| Tuổi thọ | 300,000 chu kỳ mở/đóng | ||||
| Loại truyền động | Điện | ||||
| Phương thức truyền động | Bánh răng + cơ cấu liên kết | ||||
| Kích thước | 156×106×61 mm | ||||
| Trọng lượng | 340 g | ||||
| Điện áp hoạt động | 24V | ||||
| Mã giao diện | M8-8PIN | ||||
| Phương thức lắp đặt | Gắn bằng vít | ||||
| Yêu cầu môi trường hoạt động | Nhiệt độ và áp suất thường | ||||
| Giao diện điều khiển | 5×5 LED matrix | ||||
| Tốc độ khung giao tiếp | MODBUS-RTU based on RS485 bus, IO control, Button control | ||||
| Tương thích robot |
|
Đánh giá Kẹp điều khiển lực myGripper F100 cho Cobot 320/Pro 630/Dòng Mercury