Nghiên cứu phạm vi ứng dụng của Cobots và robot AGV

Trong bối cảnh robot không ngừng phát triển, sự cộng sinh giữa con người và máy móc chiếm vị trí quan trọng, đánh dấu sự ra đời của một kỷ nguyên đổi. Hôm nay, chúng tôi rất vui mừng được giới thiệu bộ sưu tập tài liệu học thuật tiên phong tập trung vào Robot cộng tác (Cobot) và robot AGV có nguồn gốc từ các trường đại học danh tiếng toàn cầu. Phần tổng hợp này đi sâu vào khả năng biến đổi của robot cộng tác 6 DOF của Elephant Robotics , dòng myCobot và myAGV , khám phá các ứng dụng thực tế và những tiến bộ tiềm năng trong cộng tác giữa con người và máy móc.

Nó đi sâu vào lĩnh vực trí tuệ nhân tạo và khám phá sự phức tạp của robot, bao gồm học sâu, cánh tay robot, lập trình, cộng tác giữa người và robot và giám sát thời gian thực. Ngoài ra, nó còn làm sáng tỏ các hệ thống rô-bốt tiên tiến, bao gồm rô-bốt mô-đun, rô-bốt có thể cấu hình lại, rô-bốt giáo dục và rô-bốt di động với điểm nhấn cụ thể là điều hướng SLAM. Nó được coi là một kho lưu trữ kiến ​​thức có giá trị, cung cấp góc nhìn đa chiều về những tiến bộ và ứng dụng trong lĩnh vực Cobots và robot AGV. Được thiết kế riêng cho những người đam mê, chuyên gia và nhà nghiên cứu, bộ sưu tập này là nguồn tài nguyên vô giá để luôn cập nhật về những phát triển và đổi mới mới nhất trong lĩnh vực robot năng động.

Chủ đề: LẬP TRÌNH LẠI ROBOT AGV ĐỂ MỞ RỘNG TƯƠNG LAI TỰ ĐỘNG VÀ KẾT NỐI

Tác giả: Miriam Conde Montoya Đại học: Đại học Politècnica de Catalunya

Tóm tắt: Dự án tập trung vào việc sử dụng xe tự hành AGV (Automatic Guided Vehicle) để thu thập và xử lý dữ liệu của robot bằng MATLAB. Mục tiêu chính là phát triển một ứng dụng trình bày bản đồ không gian 2D của myAGV, bao gồm tuyến đường được chụp và hình ảnh được chụp bởi camera của robot tương ứng với vị trí của mô hình động học của nó, các tuyến đường thực chi tiết và hình ảnh được chụp bởi mô hình điện ảnh của AGV. Ứng dụng này không chỉ trực quan hóa dữ liệu mà còn đáp ứng nhu cầu của người dùng có trình độ MATLAB hạn chế, khiến nó trở thành một công cụ linh hoạt cho nhiều dự án khác nhau. Cuối cùng, dự án đã đạt được thành công mục tiêu chính của mình, tạo ra một ứng dụng thân thiện với người dùng, cho phép những cá nhân có kiến ​​thức MATLAB hạn chế có thể trực quan hóa và phân tích dữ liệu do AGV thu thập cho các dự án cụ thể.

Chủ đề: HỆ THỐNG QUẢN LÝ VÀ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA CỦA ROBOT AGV DÀNH CHO ỨNG DỤNG KHO

Tác giả: Marc Nueno Montolio Đại học: Đại học Politècnica de Catalunya

Tóm tắt: Đối với nhiều công ty, tự động hóa kho bãi đang trở thành chìa khóa quy trình để nâng cao hiệu quả, giảm chi phí và tăng tính an toàn. Trong quá trình này, robot di động AGV là một công cụ robot cơ bản. Dự án tập trung vào phát triển hệ thống quản lý và điều khiển từ xa cho robot di động myAGV được thiết kế riêng cho tự động hóa kho hàng. Trong quá trình triển khai dự án, dữ liệu thời gian thực từ cảm biến Lidar, camera 2D và myAGV đã giúp điều hướng, vận chuyển hàng hóa và quản lý hàng tồn kho tự động thành công. Trong một thử nghiệm song song, tính khả thi của việc triển khai cánh tay robot để chuyển sản phẩm sang hệ thống kiểm soát chất lượng, đặc biệt dành cho MSME, đã được đánh giá. Dự án đã đạt được mục tiêu bằng cách sử dụng dữ liệu thời gian thực, triển khai nền tảng ROS và phát triển các chương trình để vận hành từ xa dễ dàng và kiểm kê tự động.