Hyundai Motor áp dụng robot AGV như thế nào?

Robot đóng vai trò gì trong việc tạo ra phương tiện di chuyển thông minh? Hãy xem các vai trò khác nhau của robot và con người trong một nhà máy thông minh và sức mạnh tổng hợp của chúng có thể đạt được.

Trung tâm đổi mới của Tập đoàn Ô tô Hyundai Singapore (HMGICS) là nơi thử nghiệm sản xuất kết nối hữu cơ các công nghệ dựa trên phần mềm khác nhau. Trong số các lĩnh vực vận hành và phát triển khác nhau đang được nghiên cứu tại HMGICS, “robot” là một trong những công nghệ tiêu biểu của nhà máy thông minh. Robotics đảm nhận vai trò của băng tải thông thường và hợp tác với công nhân để tăng hiệu quả sản xuất. Trong phần này, chúng ta khám phá cách sử dụng các công nghệ robot tiên tiến tại HMGICS.

Robot đóng vai trò gì tại nơi sản xuất?

Ngày nay, chúng ta có thể thấy robot không chỉ trong các nhà máy ô tô mà còn ở nhiều khu công nghiệp khác nhau. Điều này là do robot đã trở thành một nhu cầu thiết yếu trong hầu hết các ngành công nghiệp. Robot có thể thực hiện những nhiệm vụ quá nguy hiểm đối với con người, cũng như di chuyển nhanh và lặp đi lặp lại để tăng hiệu quả sản xuất.

Tuy nhiên, phải mất rất nhiều công sức và nguồn lực để robot thực hiện các nhiệm vụ nâng cao hơn và mở rộng phạm vi sử dụng. Điều này là do đối với mỗi quy trình, rô-bốt thích hợp phải được chọn cho nhiệm vụ và điều kiện làm việc, đồng thời phải thiết kế một chương trình để điều khiển chính xác các chuyển động của rô-bốt. Việc triển khai một môi trường như thế này cuối cùng phụ thuộc vào công nghệ robot phức tạp.

Công nghệ robot được sử dụng nhiều tại HMGICS và địa điểm sản xuất có rất nhiều robot đang di chuyển bận rộn. Robot đủ hình dạng và kích cỡ thu hẹp khoảng cách giữa chuỗi quy trình; có những robot di chuyển thân xe nặng vào và ra khỏi khu vực sản xuất, robot mang các bộ phận từ nhà kho và robot nhặt các bộ phận ô tô, lắp ráp chúng một cách chính xác và chính xác tại nhiều địa điểm làm việc khác nhau. Đây là cánh cửa mở ra tương lai của ngành sản xuất di động.

Robot AGV tại HMGICS 

Những robot đầu tiên bạn sẽ thấy tại trung tâm sản xuất HMGICS là Robot AGV. Chúng là robot công nghiệp di chuyển tự động mà không cần người điều khiển và tại HMGICS, chúng chịu trách nhiệm vận chuyển thân xe. Trong các nhà máy ô tô thông thường, thân ô tô được đặt trên một băng chuyền chuyển động theo một hướng và ô tô được sản xuất theo trình tự cố định dọc theo đường này.

Tuy nhiên, tại HMGICS, nơi nhiều mẫu ô tô có thể được sản xuất cùng lúc và không bị ràng buộc, các quy trình khác nhau được thực hiện độc lập trong mỗi ô. Vì vậy, thùng xe phải được di chuyển đến từng ô theo quy trình làm việc được xác định tại từng thời điểm. Robot AGV chịu trách nhiệm di chuyển thân xe vào khu vực sản xuất liên quan một cách nhanh chóng và chính xác. Nói cách khác, những chiếc xe tự hành AGV này đảm nhận vai trò băng tải trong một nhà máy thông thường. Nhờ khả năng di chuyển tự do của robot AGV, có thể sản xuất hỗn hợp bằng phương pháp sản xuất dựa trên tế bào.

Mã QR trên sàn trung tâm sản xuất tại HMGICS được robot AGV quét. Chúng hướng robot AGV đến đích dọc theo tuyến đường được chỉ định. Nếu robot AGV gặp người hoặc chướng ngại vật trên đường đi, các cảm biến an toàn của nó sẽ nhận ra chướng ngại vật và sẽ dừng lại. Chúng được điều khiển chính xác thông qua hệ thống điều khiển tích hợp robot di động.

Robot AMR tại HMGICS

Trong khi robot AGV chịu trách nhiệm vận chuyển thân xe thì Robot di động tự động (AMR) chịu trách nhiệm vận chuyển các bộ phận cần thiết để sản xuất ô tô. Robot AMR hỗ trợ chặt chẽ quá trình sản xuất, di chuyển các bộ phận cần thiết từ khu vực này sang khu vực khác. Điều khác biệt giữa robot AMR với tobot AGV là chúng được trang bị cảm biến LiDAR tinh vi.

Robot AMR có thể nhận biết môi trường và các vật thể xung quanh chúng và điều hướng địa điểm sản xuất một cách tự động. Khi điểm xuất phát và điểm đến được lập trình, tuyến đường tối ưu sẽ được tạo — và nếu robot AMR gặp sự cố trên đường đi, nó sẽ tìm tuyến đường thay thế mà không cần bất kỳ tác động thủ công bên ngoài nào.

Bởi vì tất cả các robot AMR đều được liên kết với hệ thống điều khiển tích hợp của robot nên chúng không bao giờ va chạm với các robot AMR khác. Trên thực tế, chúng tự động điều hướng và thay đổi lộ trình để tránh va chạm. Chúng giống như những chiếc ô tô ở một giao lộ với rất nhiều phương tiện giao thông được điều khiển bởi tín hiệu giao thông để giữ cho chúng di chuyển theo trật tự. Nhờ hệ thống định vị thông minh của robot AMR, công nhân có thể tập trung vào các nhiệm vụ sáng tạo hơn trong quy trình sản xuất.