Các tiêu chí quan trọng khi lựa chọn xe tự hành cho nhà máy

Trong thời đại sản xuất thông minh, xe tự hành đang trở thành trợ thủ đắc lực trong việc tối ưu hóa quy trình vận chuyển nội bộ tại các nhà máy. Tuy nhiên, để đầu tư đúng và hiệu quả, doanh nghiệp cần nắm rõ những tiêu chí quan trọng khi lựa chọn xe tự hành phù hợp với nhu cầu vận hành thực tế.

Bài viết sau Cosmovina sẽ giúp bạn làm rõ những yếu tố cần cân nhắc để đưa ra quyết định chính xác nhất.

1. Xác định nhu cầu vận hành cụ thể

Trước khi đi sâu vào các yếu tố kỹ thuật, điều đầu tiên bạn cần làm là xác định rõ mục tiêu sử dụng xe tự hành trong quy trình sản xuất. Câu hỏi đặt ra bao gồm:

– Xe dùng để vận chuyển nguyên liệu đầu vào, bán thành phẩm hay thành phẩm

– Quãng đường di chuyển là bao xa

– Tần suất vận chuyển hàng ngày như thế nào?

– Khối lượng và kích thước hàng hóa ra sao?

Việc trả lời được những câu hỏi này giúp doanh nghiệp định hướng rõ nên sử dụng loại xe nào (AGV, AMR hay AS/RS), tải trọng cần thiết, loại cảm biến điều hướng và năng lực xử lý tương ứng.

2. Lựa chọn loại xe phù hợp: AGV, AMR hay AS/RS?

AGV (Automated Guided Vehicle)

AGV là loại xe hoạt động theo tuyến đường cố định đã được lập trình trước. Nó phù hợp cho các nhà máy có kết cấu không thay đổi thường xuyên và quy trình vận hành ổn định.

AMR (Autonomous Mobile Robot)

AMR có khả năng tự định hướng và di chuyển linh hoạt, có thể tự tránh vật cản trong thời gian thực. Đây là lựa chọn tối ưu nếu nhà máy có nhiều khu vực sản xuất, môi trường thay đổi liên tục và cần tính linh hoạt cao.

AS/RS (Automated Storage and Retrieval System)

Đây là hệ thống lưu trữ – lấy hàng tự động phù hợp cho các kho hàng cao tầng hoặc những nhà máy cần tối ưu hóa không gian lưu trữ. AS/RS thường đi kèm với các hệ thống phần mềm quản lý kho (WMS) để điều phối hoạt động.

3. Khả năng tích hợp với hệ thống hiện có

Một tiêu chí rất quan trọng nhưng thường bị bỏ qua chính là khả năng tích hợp xe tự hành với hệ thống sản xuất, ERP hoặc phần mềm quản lý kho hiện tại. Xe cần kết nối được với các cổng dữ liệu để nhận lệnh, gửi báo cáo, đồng bộ trạng thái…

Ví dụ: Xe AMR hoặc AGV cần có khả năng nhận lệnh tự động từ hệ thống WMS để đi lấy hàng, hoặc cập nhật tình trạng giao hàng vào hệ thống ERP mà không cần can thiệp thủ công.

Sự tích hợp liền mạch này giúp nhà máy vận hành trơn tru, hạn chế gián đoạn và tiết kiệm chi phí nhân lực.

4. Tải trọng và kiểu hàng hóa vận chuyển

Tùy vào loại nguyên vật liệu hay hàng hóa bạn cần vận chuyển, việc lựa chọn xe tự hành phải phù hợp về tải trọng, kích thước và hình thức vận chuyển.

– Nếu hàng nặng hoặc có kích thước lớn: Ưu tiên xe có sàn nâng hoặc thiết kế dạng forklift (xe nâng tự hành).

– Với hàng hóa nhỏ, có thể chứa trong hộp/thùng: AMR dạng khay hoặc shuttle là lựa chọn phù hợp.

– Trong môi trường đặc thù như kho lạnh: Xe cần có khả năng vận hành trong điều kiện nhiệt độ thấp và chống ăn mòn.

5. Hình thức điều hướng và độ chính xác

Tùy vào độ phức tạp của nhà máy, bạn nên lựa chọn hình thức điều hướng phù hợp cho xe:

– Điều hướng bằng dải từ, mã QR hoặc đường dẫn cố định: Phù hợp cho AGV trong môi trường có ít thay đổi.

– Điều hướng bằng Lidar, AI, SLAM (Simultaneous Localization and Mapping): Phù hợp cho AMR, giúp xe tự phát hiện đường đi và tự tránh chướng ngại vật trong môi trường phức tạp.

Ngoài ra, độ chính xác trong định vị và dừng xe cũng cần được đảm bảo, đặc biệt khi xe phải dừng đúng vị trí để lấy hoặc thả hàng tự động.

6. Tính linh hoạt và mở rộng trong tương lai

Công nghệ và nhu cầu sản xuất luôn thay đổi theo thời gian, do đó bạn nên ưu tiên những hệ thống xe tự hành có tính mở rộng, dễ nâng cấp hoặc bổ sung.

Ví dụ:

– AMR có thể được cài đặt lại để làm thêm nhiều nhiệm vụ.

– AGV có thể thêm xe vào mạng lưới sẵn có mà không ảnh hưởng đến hệ thống chung.

– AS/RS có thể được nâng tầng hoặc mở rộng kho chứa nếu được thiết kế chuẩn ngay từ đầu.

7. Yêu cầu về an toàn và bảo trì

Xe tự hành cần đảm bảo an toàn cho cả người và hàng hóa. Một số yếu tố an toàn cần lưu ý:

– Cảm biến chống va chạm và phát hiện người.

– Tự động dừng khi gặp vật cản.

– Hệ thống cảnh báo và đèn tín hiệu rõ ràng.

– Giao diện điều khiển thân thiện, dễ thao tác.

Nếu bạn đang phân vân giữa nhiều lựa chọn hoặc muốn tư vấn giải pháp tự động hóa phù hợp với nhà máy cụ thể, đừng ngần ngại liên hệ với chúng tôi để được hỗ trợ chuyên sâu!