Elephant Robotics myCobot 280 cho Arduino 6 DOF Robot cộng tác

Hệ sinh thái độc quyền Arduino

Elephant Robotics myCobot 280 for Arduino là một trong những sản phẩm thuộc dòng cánh tay robot myCobot 280. Sử dụng bộ xử lý M5STACK-ATOM ESP32, thiết bị này hỗ trợ nhiều bo mạch phát triển khác nhau như ARDUINO MKR WIFI1010, MEGA2560, UNO và nhiều loại khác. Ngoài ra, còn có nền tảng một cửa mang tên myStudio, cho phép người dùng cập nhật firmware lên phiên bản mới nhất, giúp việc phát triển mở rộng trở nên dễ dàng và nhanh chóng.

Giảng dạy thực tiễn

Được tích hợp bo mạch MKRWIFI1010 hoặc MEGA2560, Elephant Robotics myCobot 280 for Arduino hỗ trợ thư viện điều khiển Python 2/3, phát triển với ROS, mô phỏng RVIZ và phát triển giao diện MOVEIT sau khi nạp firmware chính thức. Thiết bị có thể điều khiển cánh tay robot hiệu quả và kiểm chứng thuật toán trong môi trường mô phỏng, giúp loại bỏ rào cản về điều kiện thí nghiệm và nâng cao hiệu suất thực hành.

Phát triển sáng tạo

Được trang bị giao diện phần cứng Arduino, hàng chục loại đầu gắp và cổng kết nối LEGO ở phần cuối, myCobot 280 for Arduino có thể kết nối với nhiều loại cảm biến để thực hiện các chức năng như nhận diện và theo dõi màu sắc, nhận diện mã QR và cử chỉ, phát giọng nói, v.v. Nhờ đó, bạn có thể xây dựng một môi trường lập trình hoàn chỉnh cho myCobot 280 for Arduino từ con số 0.

Thông số kỹ thuật

Cấu hình vượt trội

Cấu hình phần cứng ổn định đáp ứng đầy đủ nhu cầu phát triển nhúng của bạn: tương tác qua nút bấm, hiển thị màn hình, còi báo, giao diện IO mọi ý tưởng bạn nghĩ đến đều có thể phát triển được.

Hệ sinh thái Arduino

Arduino là nền tảng nguyên mẫu điện tử mã nguồn mở với phần cứng và phần mềm linh hoạt, dễ thao tác. Hệ thống này được thiết kế dành cho nhà thiết kế, thợ thủ công, người đam mê và những ai quan tâm đến việc phát triển các thiết bị tương tác hoặc dự án phát triển tương tác.

Hỗ trợ lập trình

Chúng tôi hỗ trợ hệ thống Arduino theo mặc định và cung cấp các tệp thư viện điều khiển tương ứng cho sản phẩm. Nếu bạn muốn lập trình bằng các nền tảng phổ biến như Python, MyBlockly hoặc ROS, bạn cần nạp firmware chính thức hoặc tự phát triển firmware phù hợp.

Hỗ trợ nhiều loại cảm biến

Dòng cánh tay robot myCobot 280 có thể được trang bị đa dạng các đầu gắp như kẹp thích ứng, mặt bích gắn camera, bơm hút chân không, giá đỡ điện thoại, v.v… giúp nhanh chóng xây dựng các tình huống ứng dụng cho tay máy.

Hỗ trợ ROS

Nếu bo mạch phát triển của bạn hỗ trợ cổng nối tiếp kép, bằng cách nạp firmware chính thức và cài đặt ROS, bạn có thể đơn giản hóa việc điều khiển chuyển động phức tạp của cánh tay robot 6 bậc tự do thông qua hệ điều hành Ubuntu 18.04.

Video mở hộp myCobot 280 for Arduino