
TÍNH NĂNG VÀ ỨNG DỤNG
myAGV Jetson Nano 2023 được trang bị bo mạch lõi NVIDIA® Jetson Nano B01 4GB và chạy hệ điều hành Ubuntu Mate 20.04 đã được Elephant Robotics tùy biến riêng cho robot, mang đến trải nghiệm mượt mà và thân thiện với người dùng.
myAGV 2023 tích hợp nhiều tính năng nổi bật như: lập bản đồ và điều hướng 2D, lập bản đồ và điều hướng 3D, lập trình bằng đồ họa, phần mềm xử lý hình ảnh, mô phỏng trên nền ROS, điều khiển bằng tay cầm và bàn phím. Đây là lựa chọn hàng đầu cho nghiên cứu, giáo dục và các nhà sáng tạo cá nhân.
Giáo Dục và Nghiên Cứu
Dòng sản phẩm myAGV 2023 được trang bị động cơ DC không chổi than hành tinh hiệu suất cao, mang lại khả năng vận hành mạnh mẽ hơn để đáp ứng nhiều tình huống ứng dụng phức tạp hơn. Điều này giúp nâng cao đáng kể độ chính xác trong điều hướng tự động.
Dù trong môi trường nghiên cứu phòng thí nghiệm hay giảng dạy trên lớp học, khung gầm này đều cung cấp sự hỗ trợ toàn diện, giúp bạn khám phá những điều chưa biết và làm cho việc nghiên cứu, giáo dục trở nên linh hoạt hơn.

Phát Triển Đổi Mới
Dòng sản phẩm myAGV 2023 được phát triển dựa trên nền tảng của myAGV, đạt được khả năng tương thích ngược hoàn hảo trong khi vẫn giữ nguyên tất cả các tính năng của phiên bản trước.
myAGV Jetson Nano được trang bị NVIDIA JETSON NANO B01 4GB, mang đến khả năng xử lý hình ảnh mạnh mẽ và hỗ trợ lập bản đồ cũng như điều hướng 3D.

Khám Phá Ứng Dụng Doanh Nghiệp
Dòng sản phẩm myAGV 2023 có thể được tích hợp với 5 loại cánh tay robot của công ty.
myAGV 2023 + Cánh tay robot = Vô vàn khả năng ứng dụng.
Với khả năng điều hướng tự động, thị giác máy và các cơ cấu chấp hành (end effectors), hệ thống có thể mô phỏng nhiều tình huống kinh doanh khác nhau và đáp ứng yêu cầu của các dự án phức tạp.
Thiết bị hỗ trợ bộ kit robot tổ hợp, mô phỏng các kịch bản về logistics kho bãi và phân loại hàng hóa, rất phù hợp cho nghiên cứu doanh nghiệp và trình diễn các tình huống ứng dụng robot tổ hợp.

CẤU HÌNH NÂNG CAO
Cấu hình sản phẩm mạnh mẽ với bo mạch phát triển có hiệu năng tính toán cao, đáp ứng nhu cầu phát triển các ứng dụng thị giác đa dạng như điều hướng tự động, theo dõi mục tiêu, tuần tra và giám sát, lái xe tự hành và nhận diện vị trí.

NVIDIA X ELEPHANT ROBOTICS
Jetson Nano Chính Hãng


HỆ ĐIỀU HÀNH ROBOT TÙY BIẾN
Hệ thống được phát triển trong suốt ba năm, mang lại trải nghiệm gần như một máy tính để bàn. Hệ điều hành myAGV 2023 không chỉ tích hợp sẵn các môi trường như ROS và Python mà còn được trang bị phần mềm phát triển robot như VSCode, VNC và SSH – tất cả đều sẵn sàng sử dụng mà không cần cấu hình phức tạp. Ngoài ra, hệ thống còn hỗ trợ phần mềm cập nhật tự động, cho phép cập nhật môi trường phát triển chỉ với một cú nhấp chuột. Việc đơn giản hóa quy trình giúp việc ứng dụng robot trở nên dễ dàng hơn bao giờ hết.
LẬP TRÌNH ROBOT DỄ DÀNG
Cung cấp phần mềm myBlockly – công cụ lập trình kéo thả dành cho người mới bắt đầu. Với giao diện lập trình bằng khối và công cụ gỡ lỗi trực quan, ngay cả người chưa có kinh nghiệm cũng có thể dễ dàng điều khiển cánh tay robot.
Môi trường phát triển Python 2/3 hỗ trợ nhiều thư viện điều khiển như OpenCV, QT và pymycobot, đáp ứng các nhu cầu lập trình nâng cao trong điều khiển robot, nhận diện hình ảnh và phát triển giao diện người dùng.

myBlockly

Python
BỘ KIT ROBOT TỔ HỢP
myAGV 2023 cung cấp các bộ kit robot tổ hợp tùy chọn, cho phép thiết lập mô hình DIY mô phỏng các kịch bản phân loại hàng hóa trong lĩnh vực logistics. Hệ thống có thể tích hợp với cánh tay robot myCobot 280Pi, cùng với đầu gắp myCobot Vertical Suction Pump V2.0 và cụm camera myCobot Camera Flange 2.0.
Nhờ sử dụng thuật toán hiệu chỉnh tay-mắt (hand-eye calibration) để gắp chính xác, bộ kit mang đến giải pháp hiệu quả cho các ứng dụng trong nghiên cứu, giáo dục và thử nghiệm mô hình kinh doanh.

ROBOT TỔ HỢP
myAGV 2023 có thiết kế cấu trúc tương thích với các dòng robot myPalletizer 260, mechArm 270, myCobot 280, myArm và ultraArm, đáp ứng linh hoạt nhiều yêu cầu khác nhau trong các kịch bản ứng dụng robot tổ hợp.

myStudio
myStudio là bản nâng cấp hoàn toàn mới, khắc phục điểm yếu của phiên bản cũ khi không thể kết nối Internet để tải firmware mới nhất. Với khả năng cập nhật qua nền tảng đám mây và đồng bộ thời gian thực, myStudio mang đến trải nghiệm người dùng mượt mà và tiện lợi hơn bao giờ hết

Đánh giá Elephant Robotics myAGV 2023 Jetson Nano – Bộ kit robot với khung gầm di động, điều hướng tự động, lập bản đồ 2D/3D, xe thông minh dẫn động 4 bánh kèm tay cầm điều khiển.