Bộ robot di động hợp nhất của Elephant Robotics: myAGV

TÍNH NĂNG VÀ ỨNG DỤNG

myAGV PI 2023 sử dụng bo mạch chủ Raspberry Pi 4B, kết hợp với hệ điều hành Ubuntu Mate 20.04 tùy chỉnh bởi Elephant Robotics, mang lại trải nghiệm mượt mà và thân thiện với người dùng. myAGV cung cấp nhiều tính năng đa dạng như lập bản đồ và điều hướng 2D, lập bản đồ và điều hướng 3D, lập trình bằng đồ họa, phần mềm thị giác, mô phỏng ROS, điều khiển bằng tay cầm chơi game và bàn phím. Đây là lựa chọn hàng đầu cho các mục đích nghiên cứu, giáo dục và các nhà sáng tạo cá nhân.

Giáo dục và nghiên cứu

Dòng myAGV 2023 được trang bị động cơ DC không chổi than hành tinh hiệu suất cao, mang lại công suất lớn hơn để đáp ứng nhiều tình huống ứng dụng phức tạp hơn. Điều này giúp nâng cao độ chính xác trong điều hướng tự động. Dù trong nghiên cứu tại phòng thí nghiệm hay giảng dạy trên lớp học, bộ khung gầm này đều cung cấp hỗ trợ toàn diện, giúp bạn khám phá những điều chưa biết và mang lại sự linh hoạt trong giáo dục cũng như nghiên cứu.

Phát triển sáng tạo

Dòng myAGV 2023 được phát triển dựa trên nền tảng của phiên bản myAGV gốc, giữ nguyên toàn bộ tính năng trước đó và bổ sung thêm nhiều chức năng mới như điều hướng 3D, phần mềm thị giác, lập trình đồ họa cùng các phụ kiện tùy chọn. Thiết kế thân thiện với người dùng hơn, dòng sản phẩm này đáp ứng hiệu quả nhu cầu đa dạng trong phát triển tình huống cá nhân hóa cho nhiều nhóm người dùng khác nhau.

Khám phá ứng dụng thương mại

Dòng myAGV 2023 có thể kết hợp với 5 loại cánh tay robot khác nhau của công ty, tạo nên công thức: myAGV 2023 + cánh tay robot = Vô hạn khả năng. Với khả năng điều hướng tự động, thị giác máy và các đầu gắp linh hoạt, hệ thống có thể mô phỏng nhiều tình huống kinh doanh thực tế và đáp ứng yêu cầu của các dự án phức tạp. Thiết bị hỗ trợ các bộ kit robot hợp nhất, cho phép mô phỏng các tình huống logistics kho bãi và phân loại, phù hợp cho nghiên cứu thương mại và trình diễn robot hợp nhất trong môi trường ứng dụng.

CẤU HÌNH ƯU VIỆT

Cấu hình phần cứng mạnh mẽ đáp ứng đầy đủ nhu cầu phát triển nhúng của bạn, với các cổng giao tiếp IO đa dạng và khả năng hiển thị màn hình linh hoạt, giúp hiện thực hóa mọi ý tưởng sáng tạo.

HỆ ĐIỀU HÀNH ROBOT TÙY CHỈNH

Hệ thống được phát triển trong hơn ba năm, mang đến trải nghiệm gần giống như máy tính để bàn. Hệ điều hành myAGV 2023 tích hợp sẵn các môi trường như ROS và Python, đồng thời cung cấp các phần mềm phát triển robot như VSCode, VNC và SSH mà không cần cấu hình phức tạp. Ngoài ra, hệ thống còn hỗ trợ phần mềm cập nhật tự động, cho phép cập nhật môi trường phát triển chỉ với một cú nhấp chuột. Việc đơn giản hóa quy trình giúp việc triển khai ứng dụng robot trở nên dễ dàng hơn bao giờ hết.

LẬP TRÌNH ROBOT DỄ DÀNG

Hệ thống cung cấp phần mềm myBlockly với giao diện lập trình kéo thả thân thiện cho người mới bắt đầu. Nhờ lập trình dạng khối và công cụ gỡ lỗi trực quan, ngay cả người chưa có kinh nghiệm cũng có thể dễ dàng điều khiển cánh tay robot. Ngoài ra, môi trường phát triển Python 2/3 hỗ trợ nhiều thư viện lập trình phổ biến như OpenCV, QT và pymycobot, đáp ứng các nhu cầu nâng cao trong điều khiển robot, nhận diện hình ảnh và phát triển giao diện.

myBlockly

Python

BỘ KIT HỢP NHẤT

myAGV 2023 cung cấp tùy chọn các bộ kit robot hợp nhất, cho phép người dùng tự lắp ráp mô hình sa bàn và mô phỏng các tình huống phân loại trong logistics. Hệ thống có thể kết hợp với cánh tay robot myCobot 280Pi, cùng đầu gắp myCobot Vertical Suction Pump V2.0 và mặt bích gắn camera myCobot Camera Flange 2.0. Nhờ tích hợp thuật toán hiệu chỉnh tay – mắt (hand-eye calibration), robot có khả năng gắp vật chính xác, mang đến giải pháp hiệu quả cho các ứng dụng nghiên cứu, giáo dục và nghiên cứu thương mại.

ROBOT HỢP NHẤT

myAGV 2023 có cấu trúc tương thích với các dòng robot như myPalletizer 260, mechArm 270, myCobot 280, myArm và ultraArm, đáp ứng linh hoạt các yêu cầu trong nhiều kịch bản robot hợp nhất khác nhau.

myStudio

myStudio là bản nâng cấp hoàn toàn mới, khắc phục hạn chế của phiên bản cũ khi không thể kết nối Internet để tải firmware mới nhất. Với tính năng cập nhật qua nền tảng đám mây và đồng bộ hóa theo thời gian thực, myStudio mang lại trải nghiệm người dùng tối ưu và thuận tiện hơn trong quá trình cập nhật và quản lý thiết bị robot.

PHỤ KIỆN

Camera 3D Realsense D435

Camera 3D Astra Pro 2

7-inch Touchscreen Display

Pin thiết bị 6400 mAh