Bộ robot hợp nhất myAGV của Elephant Robotics

Số lượng
Liên hệ

Mã SKU: 4010700102

Danh mục : Cánh tay robot


Bộ robot hợp nhất myAGV – Giải pháp logistics thông minh là một bộ thiết bị đào tạo toàn diện do Elephant Robotics phát triển, dành riêng cho các trường cao đẳng nghề và chương trình huấn luyện chuyên sâu. Hệ thống tích hợp các thành phần chủ chốt như robot, hệ điều khiển, hệ […]

GỌI ĐẶT HÀNG NGAY

Thông tin sản phẩm

Bộ robot hợp nhất myAGV – Giải pháp logistics thông minh là một bộ thiết bị đào tạo toàn diện do Elephant Robotics phát triển, dành riêng cho các trường cao đẳng nghề và chương trình huấn luyện chuyên sâu. Hệ thống tích hợp các thành phần chủ chốt như robot, hệ điều khiển, hệ thống thị giác và băng tải, áp dụng thiết kế mô-đun để dễ dàng cấu hình linh hoạt. Nhờ đó, bộ kit có thể thực hiện trơn tru các nhiệm vụ tự động hóa logistics như phát hiện vật thể, bốc xếp, di chuyển linh hoạt và phân loại theo danh mục.

Ngoài ra, bộ thiết bị còn hỗ trợ các dự án giáo dục như mô phỏng hệ thống, hiệu chuẩn robot, nhận diện hình ảnh, lập kế hoạch đường đi, điều khiển giao tiếp và đào tạo hệ điều hành ROS. Bộ kit đi kèm với hệ thống giáo trình chuyên biệt, giúp người học nhanh chóng nắm vững kỹ năng điều khiển robot thông minh, nâng cao năng lực thực hành và sáng tạo một cách hiệu quả.

Video giới thiệu sản phẩm

HỖ TRỢ PHÁT TRIỂN TRÊN NỀN TẢNG ROS

Được phát triển dựa trên framework ROS, cung cấp giải pháp mã nguồn mở toàn diện kèm theo hỗ trợ mô hình hóa trực quan với RVIZ. Hệ thống cho phép người dùng tự xây dựng môi trường mô phỏng, cấu hình linh hoạt đường đi vận hành và triển khai đầy đủ các chức năng cốt lõi như lập bản đồ SLAM, điều hướng tự động, tránh chướng ngại động và lập kế hoạch đường đi toàn cục.

HỆ THỐNG MÔ PHỎNG LOGISTICS THÔNG MINH TỰ ĐỘNG

Ứng dụng thiết kế mô-đun, hệ thống này cho phép xây dựng nhanh chóng một nền tảng đào tạo phân loại và vận chuyển chỉ trong 10 phút. Được phát triển đặc biệt cho các phòng thí nghiệm đại học, hệ thống được tối ưu hóa cho không gian nhỏ và tích hợp các mô-đun chức năng cốt lõi như lập bản đồ SLAM, điều hướng tự động và tránh vật cản, phân loại bằng thị giác AI và sạc tự động bằng cảm biến hồng ngoại.

HỖ TRỢ GIÁO TRÌNH ĐÀO TẠO CHUẨN HÓA

Bộ kit tích hợp phát triển ROS, công nghệ cảm biến và các tình huống thực tế trong công nghiệp để xây dựng một hệ thống kiến thức toàn diện và thực tiễn, cung cấp khóa đào tạo logistics thông minh ở trình độ đại học. Tài nguyên đi kèm bao gồm: ① Slide bài giảng; ② Giáo trình chi tiết; ③ Hướng dẫn thực hành; ④ Video giảng dạy. Hỗ trợ gỡ lỗi mã nguồn mở và giảng dạy trực quan. Thông qua 10 bài thực hành kết hợp mô phỏng và thực tế (bao gồm lập bản đồ SLAM, lập kế hoạch đường đi,…), người học được rèn luyện năng lực thiết kế hệ thống và triển khai kỹ thuật.

KHỞI ĐỘNG CHỈ VỚI MỘT CÚ NHẤP – TRIỂN KHAI NGAY MÔI TRƯỜNG DẠY HỌC TRỰC QUAN

Bộ kit đi kèm phần mềm quản lý tác vụ logistics thông minh, với giao diện trực quan và hỗ trợ tính năng khởi động một chạm để vận hành liền mạch. Hệ thống tích hợp góc nhìn từ camera để theo dõi quá trình logistics theo thời gian thực. Khu vực chức năng hiển thị bao gồm phát hiện văn bản bằng OCR, nhận dạng mã ARUCO và mã QR, đảm bảo quá trình nhận diện và xử lý thông tin hiệu quả. Khu vực điều khiển chuyển động hỗ trợ cả tay cầm PS2 và bàn phím, mang đến nhiều tùy chọn vận hành linh hoạt.

GÓI SẢN PHẨM

Tên Bộ robot hợp nhất myAGV – Giải pháp logistics thông minh
Thiết bị phần cứng
Khung gầm di động myAGV Jetson Nano × 1
Cánh tay robot mechArm 270 M5Stack × 1
Mặt bích gắn camera myCobot × 1
Bơm hút chân không thẳng đứng myCobot × 1
Pin dự phòng cho myAGV × 1
Camera 3D Astra Pro 2 cho myAGV × 1
Tay cầm điều khiển PS2 Bluetooth × 1
Bộ sạc × 1

Bộ mô hình bàn sa bàn × 1

Tài nguyên khóa học
① Slide bài giảng
② Giáo trình ghi chú
③ Hướng dẫn thực hành
④ Video hướng dẫn giảng dạy

Thông số sản phẩm

myAGV Jetson Nano 2023
Động cơ: Động cơ DC không chổi than truyền động hành tinh
Bánh xe: Bánh Mecanum
Mặt bích gắn camera myCobot: 1 chiếc
Tải trọng: 5 kg
Trọng lượng: 4.16 kg
Phạm vi quét LiDAR: 0.12 – 8 mét
Góc quét LiDAR: 360°
Camera tích hợp: 8 megapixel
Góc chụp: 77°
Tiêu cự: 2.96 mm
Thời gian chờ: 328 phút
Thời gian hoạt động liên tục: 181 phút
Tốc độ tối đa: 0.9 m/s
Nguồn cấp: 12.6V, 2A
Nhiệt độ hoạt động: -5°C đến 45°C
mechArm 270 M5Stack
Số bậc tự do: 6
Độ lặp lại vị trí: ±0.5 mm
Tải trọng: 250g
Trọng lượng: 1 kg
Bán kính làm việc: 270 mm
Điện áp sạc: 8~12V, 5A
Động cơ: 6 động cơ encoder từ chính xác cao
Tốc độ tối đa: 120°/s
Điều khiển: M5Stack Basic
Giao tiếp: USB / Type-C
myCobot 2D Camera Flange for mechArm
Hệ điều hành hỗ trợ: Win7/8/10, Linux, macOS
Vật liệu: Nhựa ABS đúc khuôn
Điều kiện môi trường: Nhiệt độ và áp suất thường
Kích thước: 83 × 33 × 16 mm
Tuổi thọ: 2 năm
Trọng lượng: 60g
Phương thức lắp đặt: Kết nối LEGO
Giao thức USB: USB 2.0 HS/FS
Tiêu cự ống kính: Chuẩn 1.7mm
Góc nhìn: Khoảng 60°
Astra Pro 2 3D Camera for myAGV
Mã sản phẩm: A20113-000
Khoảng cách hoạt động: 0.6m – 6m
Kích thước: 164.85 × 36.00 × 40 mm
Trọng lượng: 145g ±5
Công suất tiêu thụ: <2.0W (trung bình), <2.5W (đỉnh)
Baseline: 55mm
Cổng kết nối: USB Type A Male
Nguồn cấp: USB 2.0
Khuyến nghị 5V 0.5A
Nhiệt độ hoạt động: 10°C – 40°C
Độ chính xác đo: 3mm ở khoảng cách 1m

Độ phân giải & tốc độ khung hình:

  • Ảnh chiều sâu: 1280×1024 @ 7fps, 1280×960 @ 7fps, 640×480 @ 10/15/30fps, v.v.

  • Ảnh màu: 1280×960 @ 7fps, 640×480 @ 10/15/30fps, v.v.

Trường nhìn chiều sâu (FOV): H58.4° V45.5° D70° ±5°
Định dạng chiều sâu: Y16/Y12/Y11
FOV ảnh màu: H62.7° V49.0° D75.1° ±5°
Định dạng ảnh: UYVY
Hệ điều hành hỗ trợ: Windows / Linux
Môi trường sử dụng: Trong nhà
An toàn: Laser loại 1
Nguyên lý camera: Ánh sáng cấu trúc đơn thị giác
Chứng nhận: RoHS 2.0 / REACH / Class 1
myCobot Vertical Suction Pump for mechArm
Tuổi thọ: 1 năm
Vật liệu: Nhựa ABS đúc khuôn
Phương thức gắn: Kết nối LEGO

Kích thước:

  • Hộp bơm: 72 × 52 × 37 mm

  • Đầu hút: 63 × 24.5 × 26.7 mm

Giao diện điều khiển: Điều khiển IO
Điều kiện môi trường: Nhiệt độ và áp suất thường
Số lượng cốc hút: 1
Kích thước cốc hút: Đường kính 20 mm
Trọng lượng hút: 180g (định mức)
Thiết bị cấp nguồn: Hộp bơm hút
Pin dự phòng cho myAGV
Dung lượng: 6400mAh
Điện áp: 11.1V
Bản đồ bàn sa bàn cho bộ robot hợp nhất
Kích thước: 350 × 225 cm
Vật liệu: Vải in
Khả năng chống nước: Có

 

Rate this product

Đánh giá Bộ robot hợp nhất myAGV của Elephant Robotics

5 0% | 0 đánh giá
4 0% | 0 đánh giá
3 0% | 0 đánh giá
2 0% | 0 đánh giá
1 0% | 0 đánh giá
Đánh giá Bộ robot hợp nhất myAGV của Elephant Robotics
Gửi ảnh chụp thực tế
0 ký tự (tối thiểu 10)
    +