Robot AGV AMR sử dụng cobot gắp vật

Chế tạo robot AGV AMR sử dụng cobot gắp vật

Kiểu điều hướng: Laser SLAM( Không Tape, Không QR Code)

Laser SLAM được trang bị các cảm biến cốt lõi như lidar trong môi trường trong nhà không xác định có thể giúp robot AGV xây dựng bản đồ môi trường trong nhà và giúp robot AGV tự chủ đi lại. Hệ thống SLAM laser tính toán khoảng cách di chuyển tương đối và sự thay đổi tư thế của lidar bằng cách khớp và so sánh hai đám mây điểm tại các thời điểm khác nhau, do đó hoàn thành việc định vị của chính robot. Bản đồ được xây dựng bằng laser SLAM có độ chính xác cao, không có sai số tích lũy và có thể được sử dụng trực tiếp để định vị và dẫn đường. MIKLIMI laser AGV sử dụng công nghệ định vị laser SLAM, có thể điều hướng tự động mà không cần bất kỳ phương tiện định vị phụ trợ nào, có thể điều hướng tự do, tự động lập kế hoạch tuyến đường và lái xe tự động, an toàn, đáng tin cậy và hiệu quả.

Cobot: sử dụng Rainbow Robotics – Universal Robots

Rainbow Robotics là công ty spin-off, tiền thân của công ty là Trung tâm nghiên cứu rô-bốt hình người (HRRC) thuộc Viện khoa học và công nghệ tiên tiến Hàn Quốc (KAIST). Công ty spin-off được hiểu là công ty công nghệ triển khai các kết quả nghiên cứu ứng dụng của các nhà khoa học với hình thức đồng sở hữu của cơ sở nghiên cứu và nhà phát minh.Được xem là nhà sản xuất rô-bốt hình người đầu tiên tại Hàn Quốc.

Universal-Robot (UR) là một công ty sản xuất robot được thành lập ở Đan Mạch. UR là một trong những công ty cung ứng Robot cộng tác UR lớn nhất thế giới . Với các dòng Cobot chính UR3, UR5, UR10, UR16 . Tương ứng với khối lượng mà Robot nâng được: 3 Kg, 5 Kg, 10 Kg, 16 Kg. Đặc biệt, năm 2018 đã cho ra mắt dòng: E-series . Chữ “E” viết tắt cho “evolution” (tiến hóa), “empowering people” (trao quyền cho mọi người) . Và đặc biệt quan trọng nhất là “easy to use” (dễ sử dụng).

Ưu điểm khi sử dụng Robot AGV ARM:

1. Robot AMR hoạt động độc lập

Một trong những ưu điểm lớn nhất của robot AMR là hoạt động độc lập, nghĩa là nó có thể tự quét một khu vực để tìm chướng ngại vật. Robot AMR có thể tự động né các chướng ngại vật khi đang di chuyển trong khu vực làm việc. Ví dụ: Thay vì toàn bộ con đường, Robot AMR được cung cấp điểm bắt đầu và điểm cuối cùng, thay vào đó tạo ra con đường riêng của nó, đồng thời quét và tránh bất cứ thứ gì cản trở nó.

Ngoài ra, sơ đồ kho hàng có thể được tải lên trước cho robot AMR, giúp tiết kiệm thời gian và làm cho quá trình an toàn hơn. Với bản đồ như vậy, robot có thể dễ dàng phát hiện chướng ngại vật hơn, tức là những thứ không có trong bản đồ, mang lại sự linh hoạt và thời gian hoạt động hơn.

2. Robot AMR rất linh hoạt

Một robot AMR không cần phải đi theo một lộ trình cụ thể khi đi từ điểm A đến điểm B. Robot AMR có thể tạo ra tuyến đường riêng và tránh chướng ngại vật. AMR có thể dễ dàng được lập trình lại cho các tuyến đường mới hoặc cách bố trí kho hàng mới.

3 . Robot AMR được cài đặt nhanh chóng

Tất cả các phần mềm cần thiết cho hoạt động của robot đều được tích hợp, không cần thiết lập kết nối giữa robot di động và phần mềm hiện có của dây chuyền sản xuất.

Tùy thuộc vào hoạt động và mức độ phức tạp của nhiệm vụ, một robot AMR có thể làm việc cùng với các thành phần còn lại của dây chuyền sản xuất trong vòng 2-6 tuần.

4. Các bộ kẹp và thiết bị ngoại vi khác nhau tương thích với Robot AMR

Các mô-đun khác nhau có thể được gắn trên robot AMR, chẳng hạn như giá đỡ, thùng, thang máy, băng tải, bộ kẹp, móc hoặc robot cộng tác. Loại thứ hai thực sự là một phần của một danh mục robot hơi khác được gọi là AIMM (Nhà điều hành di động công nghiệp tự trị). AIMM có thể được sử dụng để di chuyển các đối tượng giữa các dây chuyền sản xuất khác nhau hoặc đóng vai trò thay thế cho một robot bị trục trặc, giảm thời gian chết để thay thế hoặc sửa chữa rô bốt thay thế. Cả hai trường hợp đều có thể làm tăng đáng kể OEE (hiệu quả tổng thể của thiết bị), đây là tiêu chuẩn thông thường để đo lường năng suất sản xuất.

———————————-

Để biết thêm thông tin và nhận báo giá cụ thể các sản phẩm và dịch vụ, quý khách hàng vui lòng liên hệ với chúng tôi:

CÔNG TY CỔ PHẦN VŨ TRỤ VIỆT NAM

Trụ sở kinh doanh: Tầng 7, Tòa nhà An Phú, Số 24 Hoàng Quốc Việt, Phường Nghĩa Đô, Quận Cầu Giấy, TP. Hà Nội.

Nhà xưởng Hà Nội 1: Khu nghiên cứu và Triển khai công nghệ Cổ Nhuế, P.Cổ Nhuế 2, Q.Bắc Từ Liêm, Hà Nội.
Nhà xưởng Hà Nội 2: Thôn 4, Xã Vạn Phúc, Huyện Thanh Trì, Hà Nội.
Nhà xưởng Hà Nội 3: Xuân Nộn, Đông Anh, Hà Nội.
Nhà xưởng Hồ Chí Minh: Vĩnh Lộc B, Bình Chánh, TP. Hồ Chí Minh
Nhà xưởng Đà Nẵng: Ngã 3 Lê Trọng Tấn Giao Lê Đình Kỵ, Phường Hòa An, Q.Cẩm Lệ, Tp Đà Nẵng

Điện thoại: 024.66.88.66.86 – Hotline/Zalo: 0932.488.998