LIMO COBOT: Robot di động phức hợp tự động

Ứng dụng và chức năng của sản phẩm

LIMO Cobot là một nền tảng robot di động để bàn được ra mắt chung bởi Elephant Robotics và AgileX Robotics. Dựa trên cánh tay robot cộng tác 6 trục myCobot 280 M5 của Elephant Robotics và sản phẩm robot gắp mới nhất LIMO PRO của AgileX Robotics, thiết bị này tích hợp 3 chức năng chính: di chuyển, cộng tác và trí tuệ. Nó phù hợp cho nhiều ứng dụng khác nhau như giáo dục, thi đấu và đào tạo.

Gắp vật di động

LIMO Cobot được trang bị cánh tay robot 6 trục hỗ trợ nhiều loại đầu gắp khác nhau, cho phép thực hiện các thao tác gắp vật di động một cách chính xác để đáp ứng các yêu cầu nhiệm vụ đa dạng.

Tự động lập bản đồ

LIMO Cobot có khả năng tự động cảm biến và xây dựng các bản đồ môi trường chính xác, cung cấp dữ liệu hỗ trợ đáng tin cậy cho việc điều hướng của robot trong các không gian phức tạp.

Tránh chướng ngại vật

LIMO Cobot có thể nhận diện môi trường xung quanh một cách thông minh và di chuyển linh hoạt để tránh các chướng ngại vật, đảm bảo quá trình thực hiện nhiệm vụ diễn ra an toàn.

Hỗ trợ mã nguồn mở

LIMO Cobot hỗ trợ ROS, Gazebo, Rviz và các ngôn ngữ lập trình phổ biến như Python và C++, giúp quá trình phát triển trở nên linh hoạt và dễ tiếp cận.

Đế mạnh mẽ

Đế di động của LIMO Cobot tích hợp các cảm biến tiên tiến như LiDAR EAI T-mini Pro, camera chiều sâu Orbbec Dabai và cảm biến IMU, đảm bảo hiệu suất điều khiển vượt trội. Thiết bị sử dụng 4 động cơ gắn bánh giúp tăng độ ổn định và khả năng điều hướng, cho phép di chuyển mượt mà trên nhiều loại địa hình khác nhau. Đặc biệt, LIMO Cobot có thể chuyển đổi giữa 4 chế độ vận hành tùy theo yêu cầu địa hình: lái kiểu Ackermann, lái vi sai bốn bánh, lái dạng bánh xích và lái toàn hướng. Đây là tính năng mà các robot di động khác không có.

Ứng dụng kết hợp

myCobot 280 M5

LIMO Cobot được trang bị cánh tay robot cộng tác 6 trục myCobot 280 M5 của Elephant Robotics, tạo thành một robot kết hợp.

myCobot 280 M5 có trọng lượng 850g, khả năng tải 250g và bán kính làm việc hiệu quả là 280mm. Mặc dù có kích thước nhỏ gọn, thiết bị này vẫn sở hữu nhiều chức năng mạnh mẽ. Nó có thể gắn được nhiều loại đầu gắp khác nhau để thích ứng với các tình huống ứng dụng đa dạng. Hỗ trợ phát triển thứ cấp trên nhiều nền tảng phần mềm, myCobot 280 M5 đáp ứng tốt các nhu cầu trong nghiên cứu và giáo dục, ứng dụng nhà thông minh, khám phá thương mại và nhiều lĩnh vực khác. Với từng loại đầu gắp khác nhau, thiết bị có thể thực hiện được nhiều tác vụ khác nhau.

LIMO PRO

LIMO PRO tích hợp NVIDIA Orin Nano cùng với cảm biến LiDAR EAI T-mini Pro và camera chiều sâu Orbbec Dabai. Sự kết hợp này mang lại khả năng nhận thức môi trường mạnh mẽ và trí tuệ nhân tạo phục vụ cho các ứng dụng như điều hướng tự động, tránh chướng ngại vật, lập bản đồ SLAM, gắp vật di động và nhận diện hình ảnh.

Hỗ trợ điều khiển mô phỏng ROS2

LIMO Cobot được trang bị nền tảng phần mềm robot mã nguồn mở ROS 2, cung cấp nhiều công cụ và thư viện phát triển phong phú cho các robot LIMO, hỗ trợ người dùng học tập và phát triển ứng dụng robot một cách nhanh chóng. Thiết bị hỗ trợ nhiều công cụ phát triển khác nhau như RViz, Nav2, Gazebo và nhiều công cụ khác.

Khóa học bổ trợ

Video hướng dẫn trực tuyến

Mang đến trải nghiệm học tập sinh động và trực quan, hướng dẫn người dùng khám phá các chức năng và ứng dụng khác nhau của robot.

Hướng dẫn dạng văn bản

Cung cấp các giải thích chi tiết bằng văn bản, giúp người dùng hiểu sâu về cấu trúc và nguyên lý hoạt động của cánh tay robot cũng như vận hành một cách dễ dàng.