Elephant Robotics myArm 300 Pi 2023 – Cánh tay robot để bàn 7 trục di động nhất hiện nay

TÍNH NĂNG SẢN PHẨM & ỨNG DỤNG

Được trang bị Raspberry Pi 4B, kết hợp với hệ điều hành Ubuntu Mate 20.04 tùy chỉnh bởi Elephant Robotics, myArm 300 Pi mang đến trải nghiệm như một máy tính cá nhân. Không cần máy tính điều khiển bên ngoài — chỉ cần kết nối màn hình, bàn phím và chuột để sử dụng dễ dàng. Lý tưởng cho các mục đích: Đào tạo robot, giảng dạy tư duy điều khiển logic, ứng dụng robot, lớp học mô phỏng ROS. Là trợ thủ hoàn hảo cho việc học tập và ứng dụng cánh tay robot 7 trục.

Tính tương tác cao

Nghiên cứu giáo dục

myArm cung cấp 7 bậc tự do, vượt trội so với các robot 6-DOF, cho phép chuyển động linh hoạt như cánh tay con người. Với các cổng giao tiếp tích hợp, thiết bị hỗ trợ thay đổi tư thế khớp khuỷu nâng cao. Lý tưởng cho việc giảng dạy thực hành trong các lĩnh vực: Nghiên cứu tư thế robot, lập kế hoạch quỹ đạo chuyển động, quản lý dư bậc, nghiên cứu động học, phát triển ROS, phát triển ứng dụng robot, lập trình và xử lý dữ liệu.

Phát triển sáng tạo

Robot myArm được thiết kế tương thích 100% với các phụ kiện của myCobot, đảm bảo khả năng lắp đặt và điều khiển phần mềm hoàn hảo. Điều này mở rộng các kịch bản ứng dụng cho robot myArm.

Với gần như 100% giao diện phần cứng mở dành cho Raspberry Pi 4B và M5Atom, người dùng có thể kết hợp với các phụ kiện Raspberry Pi 4B và M5Atom cá nhân để phát triển tùy chỉnh theo nhu cầu.

Khám phá ứng dụng trong kinh doanh

Cánh tay robot myArm hỗ trợ tích hợp với nhiều thiết bị điều khiển cấp cao khác như máy tính cá nhân, thiết bị điều khiển công nghiệp và khung gầm AGV di động, phù hợp với nhiều kịch bản ứng dụng khác nhau.

Thiết bị hỗ trợ nhiều phương thức kết nối điều khiển, cả có dây lẫn không dây, đáp ứng nhu cầu của các dự án phức tạp.

Khi kết hợp với các thiết bị đầu cuối khác nhau, myArm có thể được sử dụng trong các tình huống như:

– Trình diễn mô hình ứng dụng robot

– Bộ kit giảng dạy giáo dục

– Trình diễn ứng dụng công nghiệp 4.0

– Trình diễn ứng dụng robot hợp tác (composite robot).

Khám phá cách chơi

CẤU HÌNH NÂNG CAO

Cấu hình sản phẩm mạnh mẽ đáp ứng nhu cầu phát triển nhúng của bạn: tương tác bằng nút bấm, hiển thị màn hình, còi báo, giao diện IO. Mọi thứ bạn tưởng tượng đều có thể được phát triển.

HỆ ĐIỀU HÀNH ROBOT TÙY CHỈNH

Hệ thống được phát triển trong suốt ba năm, mang đến trải nghiệm gần giống như một máy tính để bàn. Hệ điều hành myArm không chỉ tích hợp sẵn các môi trường như ROS1/2 và Python, mà còn đi kèm các phần mềm phát triển robot như VSCode, VNC và SSH – không cần cấu hình phức tạp.

Ngoài ra, hệ thống còn hỗ trợ phần mềm cập nhật tự động, cho phép cập nhật môi trường phát triển chỉ với một cú nhấp chuột. Việc đơn giản hóa quy trình giúp cho ứng dụng robot trở nên dễ dàng hơn bao giờ hết.

LẬP TRÌNH ROBOT DỄ DÀNG

Cung cấp myBlockly – phần mềm lập trình kéo thả dành cho người mới bắt đầu. Với giao diện lập trình dạng khối và công cụ gỡ lỗi trực quan, ngay cả người mới cũng có thể dễ dàng điều khiển cánh tay robot.

Môi trường phát triển Python 2/3 hỗ trợ nhiều thư viện điều khiển như OpenCV, QT và pymycobot, đáp ứng các nhu cầu phát triển nâng cao trong điều khiển robot, nhận diện hình ảnh và lập trình giao diện người dùng.

HỖ TRỢ MÔ PHỎNG ROS

Cung cấp hỗ trợ đa phiên bản cho ROS1 và ROS2. Với khả năng mở rộng đồng nhất giữa các phiên bản, hệ thống cung cấp các ví dụ mô phỏng bằng RVIZ và MOVEIT tương ứng, đáp ứng nhu cầu phát triển chuyên sâu của người dùng.

BỘ KẾT HỢP MYAGV + MYARM

Bộ kết hợp giữa khung gầm di động và cánh tay robot, giúp bạn bắt đầu các dự án robot cộng tác với chi phí thấp. Bao gồm các tính năng như:

– Lập bản đồ SLAM

– Điều hướng tự động

– Môi trường phát triển ROS

– Điều khiển robot cộng tác 7 trục

– Nhận diện hình ảnh

– Giao tiếp giữa các thiết bị

myStudio

Nền tảng ứng dụng robot tất cả trong một – myStudio cung cấp nhiều chức năng và hướng dẫn cho người dùng như: cài đặt trình điều khiển robot, cập nhật firmware, tài liệu hướng dẫn sử dụng, video hướng dẫn và nhiều nội dung khác.