Bộ kit robot định vị tự động Elephant Robotics myAGV 2023 Jetson Nano

TÍNH NĂNG VÀ ỨNG DỤNG

myAGV Jetson Nano 2023 được trang bị bo mạch lõi NVIDIA® Jetson Nano B01 4GB và chạy hệ điều hành Ubuntu Mate 20.04 tùy chỉnh bởi Elephant Robotics, mang lại trải nghiệm mượt mà và thân thiện với người dùng. Phiên bản myAGV 2023 sở hữu hàng loạt tính năng nổi bật như lập bản đồ và điều hướng 2D, lập bản đồ và điều hướng 3D, lập trình đồ họa, phần mềm trực quan, mô phỏng ROS, điều khiển bằng tay cầm chơi game hoặc bàn phím, trở thành lựa chọn hàng đầu cho nghiên cứu, giáo dục và các nhà sáng tạo cá nhân.

Giáo dục và nghiên cứu

Dòng sản phẩm myAGV 2023 được trang bị động cơ DC không chổi than hành tinh hiệu suất cao, mang lại công suất mạnh mẽ hơn để đáp ứng các tình huống ứng dụng phức tạp hơn. Điều này giúp nâng cao độ chính xác trong điều hướng tự động một cách đáng kể. Dù trong môi trường nghiên cứu phòng thí nghiệm hay giảng dạy tại lớp học, nền tảng di động này đều cung cấp sự hỗ trợ toàn diện, giúp bạn khám phá những điều chưa biết và làm cho quá trình nghiên cứu – giáo dục trở nên linh hoạt hơn.

Phát triển sáng tạo

Dòng myAGV 2023 được phát triển dựa trên nền tảng của phiên bản myAGV trước đó, đảm bảo khả năng tương thích ngược hoàn hảo đồng thời giữ nguyên toàn bộ chức năng của myAGV. Phiên bản myAGV Jetson Nano được tích hợp NVIDIA JETSON NANO B01 4GB, mang đến khả năng xử lý hình ảnh mạnh mẽ và hỗ trợ điều hướng cùng lập bản đồ 3D hiệu quả.

Khám phá ứng dụng doanh nghiệp

Dòng myAGV 2023 có thể được kết hợp linh hoạt với năm loại cánh tay robot do công ty cung cấp. Công thức myAGV 2023 + Cánh tay robot = Vô hạn tiềm năng. Với khả năng điều hướng tự động, thị giác máy và các bộ chấp hành đầu cuối, hệ thống có thể mô phỏng nhiều kịch bản kinh doanh đa dạng, đáp ứng nhu cầu của các dự án phức tạp. Nó hỗ trợ bộ kit robot tổng hợp, mô phỏng các tình huống như logistics kho bãi và phân loại hàng hóa, giúp myAGV 2023 trở thành giải pháp lý tưởng cho nghiên cứu ứng dụng doanh nghiệp và trình diễn các kịch bản robot tổng hợp.

Cấu hình nâng cao

myAGV 2023 sở hữu cấu hình phần cứng mạnh mẽ, được trang bị bo mạch phát triển có khả năng tính toán cao, đáp ứng hoàn hảo cho các ứng dụng yêu cầu xử lý hình ảnh phức tạp. Thiết bị hỗ trợ phát triển trong nhiều kịch bản thị giác máy như điều hướng tự động, theo dõi mục tiêu, tuần tra và giám sát, lái xe tự hành và nhận diện vị trí. Với nền tảng tính toán tiên tiến, myAGV 2023 không chỉ tăng cường độ chính xác và độ tin cậy, mà còn mở rộng tiềm năng cho các dự án nghiên cứu và phát triển ứng dụng trí tuệ nhân tạo.

NVIDIA X ELEPHANT ROBOTICS

Jetson Nano chính hãng

Hệ điều hành robot tùy chỉnh

Hệ thống được phát triển trong suốt ba năm, mang lại trải nghiệm gần như máy tính để bàn thực thụ. Hệ điều hành myAGV 2023 không chỉ tích hợp sẵn các môi trường như ROS và Python mà còn có phần mềm phát triển robot như VSCode, VNC và SSH. Người dùng không cần cấu hình phức tạp. Hệ thống còn hỗ trợ phần mềm cập nhật tự động, cho phép cập nhật môi trường phát triển chỉ với một cú nhấp chuột. Việc đơn giản hóa quy trình giúp ứng dụng robot trở nên dễ dàng hơn.

Lập trình robot dễ dàng

Cung cấp myBlockly – phần mềm lập trình kéo thả dành cho người mới bắt đầu. Với lập trình dựa trên khối lệnh và công cụ gỡ lỗi đồ họa, ngay cả người không chuyên cũng có thể dễ dàng điều khiển cánh tay robot. Môi trường phát triển Python 2/3 hỗ trợ nhiều thư viện điều khiển như OpenCV, QT và pymycobot, đáp ứng nhu cầu phát triển nâng cao trong điều khiển robot, nhận dạng hình ảnh và phát triển giao diện người dùng.

myBlockly

Python

Bộ kit robot tổng hợp

myAGV 2023 cung cấp tùy chọn bộ kit robot tổng hợp, cho phép người dùng tự thiết lập các mô hình sa bàn mô phỏng các kịch bản phân loại trong logistics. Thiết bị có thể tích hợp với cánh tay robot myCobot 280Pi, cùng với đầu gắp myCobot Vertical Suction Pump V2.0 và cụm gắn camera myCobot Camera Flange 2.0. Nhờ áp dụng thuật toán hiệu chuẩn tay – mắt (hand-eye calibration), hệ thống có khả năng gắp chính xác, mang đến giải pháp hiệu quả cho các ứng dụng nghiên cứu, giáo dục và mô phỏng kinh doanh.

Robot tổng hợp

myAGV 2023 có cấu trúc tương thích với nhiều dòng cánh tay robot khác nhau như myPalletizer 260, mechArm 270, myCobot 280, myArm và ultraArm. Sự tương thích này giúp thiết bị đáp ứng linh hoạt các yêu cầu trong các kịch bản robot tổng hợp đa dạng, từ nghiên cứu, đào tạo đến các ứng dụng công nghiệp mô phỏng.

myStudio

myStudio là bản nâng cấp hoàn toàn mới, khắc phục nhược điểm của phiên bản cũ không thể kết nối Internet để tải firmware mới. Với khả năng cập nhật qua nền tảng đám mây và đồng bộ hóa theo thời gian thực, myStudio mang đến trải nghiệm sử dụng mượt mà và tiện lợi hơn cho người dùng.