Bộ kit robot di động thông minh myAGV của Elephant Robotics

TÍNH NĂNG VÀ ỨNG DỤNG

myAGV PI 2023 được trang bị bo mạch chủ Raspberry Pi 4B, kết hợp với hệ điều hành Ubuntu Mate 20.04 tùy chỉnh từ Elephant Robotics, mang lại trải nghiệm mượt mà và thân thiện với người dùng. myAGV tích hợp nhiều tính năng nổi bật như lập bản đồ và điều hướng 2D, lập bản đồ và điều hướng 3D, lập trình đồ họa, phần mềm trực quan, mô phỏng ROS, điều khiển bằng tay cầm chơi game và bàn phím, trở thành lựa chọn hàng đầu cho nghiên cứu, giáo dục và các nhà sáng tạo cá nhân.

Giáo dục và Nghiên cứu

Dòng sản phẩm myAGV 2023 được trang bị động cơ DC không chổi than hành tinh hiệu suất cao, mang lại công suất mạnh mẽ hơn để đáp ứng nhiều tình huống ứng dụng phức tạp hơn. Điều này giúp nâng cao đáng kể độ chính xác trong điều hướng tự động. Dù trong môi trường nghiên cứu tại phòng thí nghiệm hay giảng dạy trong lớp học, khung xe này đều cung cấp hỗ trợ toàn diện, giúp bạn khám phá những điều chưa biết và mang lại sự linh hoạt cao hơn cho công tác nghiên cứu và giáo dục.

Phát triển đổi mới

Dòng sản phẩm myAGV 2023 được phát triển dựa trên nền tảng của phiên bản myAGV, giữ nguyên toàn bộ các tính năng vốn có và bổ sung thêm nhiều chức năng mới như điều hướng 3D, phần mềm trực quan, lập trình đồ họa và nhiều phụ kiện tùy chọn. Thiết bị mang lại sự thân thiện cao hơn với người dùng và có thể đáp ứng đa dạng nhu cầu của từng đối tượng trong việc phát triển kịch bản sử dụng theo hướng cá nhân hóa.

Khám phá ứng dụng doanh nghiệp

Dòng sản phẩm myAGV 2023 có thể kết hợp với 5 dòng cánh tay robot do công ty phát triển. myAGV 2023 + Cánh tay robot = Vô hạn khả năng. Với khả năng điều hướng tự động, thị giác máy và các đầu gắp (end effector), hệ thống có thể mô phỏng nhiều tình huống doanh nghiệp khác nhau và đáp ứng yêu cầu triển khai trong các dự án phức tạp. Thiết bị hỗ trợ bộ kit robot hợp nhất (composite robot), mô phỏng các kịch bản logistics kho hàng và phân loại, rất phù hợp cho nghiên cứu doanh nghiệp và trình diễn các tình huống sử dụng robot tích hợp.

Hệ điều hành robot tùy chỉnh

Được phát triển trong suốt ba năm, hệ thống mang lại trải nghiệm gần như tương đương với một máy tính để bàn. Hệ điều hành của myAGV 2023 không chỉ tích hợp sẵn các môi trường như ROS và Python mà còn đi kèm các công cụ phát triển robot như VSCode, VNC và SSH. Người dùng không cần thực hiện các cấu hình phức tạp. Hệ thống còn được trang bị phần mềm cập nhật tự động, hỗ trợ cập nhật môi trường phát triển chỉ với một cú nhấp chuột. Quá trình tinh giản này giúp việc ứng dụng robot trở nên dễ dàng hơn bao giờ hết.

Lập trình robot dễ dàng

Hệ thống cung cấp phần mềm myBlockly – một công cụ lập trình kéo thả trực quan dành cho người mới bắt đầu. Với phương pháp lập trình bằng khối lệnh và các công cụ gỡ lỗi dạng đồ họa, ngay cả những người chưa có kinh nghiệm cũng có thể điều khiển cánh tay robot một cách dễ dàng. Ngoài ra, môi trường phát triển Python 2/3 hỗ trợ nhiều thư viện lập trình như OpenCV, QT và pymycobot, đáp ứng tốt các nhu cầu phát triển nâng cao trong điều khiển robot, nhận diện hình ảnh và phát triển giao diện người dùng.

myBlockly

Python

Bộ kit robot hợp nhất

myAGV 2023 hỗ trợ các bộ kit robot hợp nhất (composite robot) tùy chọn, cho phép người dùng tự thiết lập các mô hình mô phỏng dạng sandbox, tái hiện các kịch bản phân loại trong lĩnh vực logistics. Thiết bị có thể được trang bị cánh tay robot myCobot 280Pi, kết hợp với đầu gắp myCobot Vertical Suction Pump V2.0 và myCobot Camera Flange 2.0. Nhờ vào thuật toán hiệu chuẩn tay-mắt (hand-eye calibration), hệ thống có thể thực hiện các thao tác gắp chính xác, mang lại giải pháp hiệu quả cho các ứng dụng trong nghiên cứu, giáo dục và mô phỏng hoạt động doanh nghiệp.

Robot hợp nhất

myAGV 2023 có cấu trúc tương thích với nhiều dòng cánh tay robot như myPalletizer 260, mechArm 270, myCobot 280, myArm và ultraArm, đáp ứng linh hoạt các yêu cầu trong các kịch bản sử dụng robot hợp nhất. Sự kết hợp này cho phép mở rộng khả năng mô phỏng, thử nghiệm và triển khai các hệ thống robot tích hợp trong đa dạng lĩnh vực từ giáo dục, nghiên cứu đến công nghiệp.

myStudio

myStudio là phiên bản nâng cấp hoàn toàn mới, khắc phục hoàn toàn nhược điểm của phiên bản cũ không thể kết nối Internet để tải firmware mới nhất. Nhờ tích hợp cập nhật qua nền tảng đám mây và đồng bộ hóa thời gian thực, myStudio mang đến trải nghiệm tiện lợi và hiện đại hơn, giúp người dùng dễ dàng truy cập và cập nhật phần mềm một cách nhanh chóng, hiệu quả.