LIMO COBOT: Robot di động hợp nhất tự hành

ỨNG DỤNG VÀ CHỨC NĂNG SẢN PHẨM

LIMO Cobot là nền tảng robot di động để bàn do Elephant Robotics hợp tác với AgileX Robotics phát triển. Dựa trên cánh tay robot cộng tác 6 trục myCobot 280 M5 của Elephant Robotics và sản phẩm robot gắp mới nhất LIMO PRO của AgileX Robotics, hệ thống tích hợp 3 chức năng chính: di động, cộng tác và trí tuệ. Sản phẩm phù hợp với nhiều ứng dụng khác nhau như giáo dục, thi đấu và đào tạo.

Gắp vật di động

LIMO Cobot được trang bị cánh tay robot 6 trục hỗ trợ nhiều loại đầu gắp khác nhau, cho phép thực hiện thao tác gắp vật di động một cách chính xác để đáp ứng các yêu cầu nhiệm vụ đa dạng.

Tự động lập bản đồ

LIMO Cobot có khả năng tự động cảm biến và xây dựng bản đồ môi trường chính xác, cung cấp dữ liệu hỗ trợ cần thiết cho việc điều hướng trong các không gian phức tạp.

Tránh chướng ngại vật

LIMO Cobot có khả năng cảm nhận thông minh môi trường xung quanh và điều hướng linh hoạt để tránh các chướng ngại vật, đảm bảo quá trình thực hiện nhiệm vụ an toàn.

Hỗ trợ mã nguồn mở

LIMO Cobot hỗ trợ ROS, Gazebo, RViz và các ngôn ngữ lập trình phổ biến như Python và C++, giúp quá trình phát triển trở nên linh hoạt và dễ tiếp cận.

ĐẾ DI ĐỘNG MẠNH MẼ

Đế di động của LIMO Cobot tích hợp các cảm biến tiên tiến như LiDAR EAI T-mini Pro, camera chiều sâu Orbbec Dabai và IMU, đảm bảo hiệu suất điều khiển vượt trội. Hệ thống sử dụng 4 động cơ gắn trục, mang lại độ ổn định và khả năng cơ động cao, giúp di chuyển mượt mà trên nhiều loại địa hình. Đặc biệt, robot có thể chuyển đổi linh hoạt giữa 4 chế độ lái tùy theo yêu cầu địa hình: lái Ackermann, lái vi sai 4 bánh, lái dạng bánh xích và lái toàn hướng – tính năng mà các robot di động khác không có.

Ackermann

Lái vi sai bốn bánh

Lái dạng bánh xích

Lái toàn hướng

ỨNG DỤNG HỢP NHẤT

LIMO Cobot được trang bị cánh tay robot cộng tác 6 trục myCobot 280 M5 của Elephant Robotics, tạo thành một robot hợp nhất có khả năng vừa di chuyển, vừa thao tác, nâng cao hiệu quả trong các ứng dụng đào tạo, nghiên cứu và thực hành tự động hóa.

myCobot 280 M5 có trọng lượng 850g, tải trọng 250g và bán kính làm việc hiệu quả 280mm. Dù sở hữu thiết kế nhỏ gọn, nhưng thiết bị lại có khả năng vận hành mạnh mẽ. Cánh tay robot này có thể gắn nhiều loại đầu gắp khác nhau để thích ứng với nhiều tình huống ứng dụng đa dạng. Hỗ trợ phát triển thứ cấp trên nhiều nền tảng phần mềm, nó phù hợp với nhu cầu trong nghiên cứu, giáo dục, nhà thông minh, thương mại và nhiều lĩnh vực khác. Với từng loại đầu gắp khác nhau, robot có thể thực hiện các chức năng linh hoạt theo từng mục tiêu sử dụng.

LIMO PRO

LIMO PRO tích hợp bộ xử lý NVIDIA Orin Nano cùng với cảm biến LiDAR EAI T-mini Pro và camera chiều sâu Orbbec Dabai, mang lại khả năng cảm nhận môi trường mạnh mẽ và trí tuệ nhân tạo vượt trội. Nhờ đó, hệ thống có thể thực hiện các tác vụ như điều hướng tự động, tránh chướng ngại vật, lập bản đồ SLAM, gắp vật di động và nhận diện bằng thị giác một cách chính xác và hiệu quả.

Gắp vật di động

Điều hướng tự động

Nhận diện bằng thị giác

Lập bản đồ SLAM

HỖ TRỢ ĐIỀU KHIỂN MÔ PHỎNG TRÊN NỀN TẢNG ROS2

LIMO Cobot được trang bị nền tảng phần mềm robot mã nguồn mở ROS 2, cung cấp bộ công cụ và thư viện phát triển phong phú dành cho robot LIMO, hỗ trợ người dùng học tập và phát triển ứng dụng robot một cách nhanh chóng. Hệ thống hỗ trợ nhiều công cụ phát triển như RViz, Nav2, Gazebo và các công cụ khác.