Elephant Robotics: Dòng robot hình người di chuyển bằng bánh xe Mercury

Mercury: Khai phóng tương lai ngay từ hôm nay

Khớp robot “POWER SPRING”

Tất cả các robot Mercury đều được trang bị mô-đun harmonic “Power-Spring” mới do Elephant Robotics tự phát triển.

Thiết kế mô-đun dạng module mới này được tích hợp sẵn phanh và khả năng đi dây bên trong.

Nó có độ chính xác cao, quán tính lớn, trọng lượng nhẹ và mô-men xoắn đầu ra tối đa có thể đạt tới 20Nm.

Vỏ cánh tay robot bằng sợi carbon giúp giảm trọng lượng toàn bộ thiết bị và tối ưu hóa hiệu suất năng lượng.

Sức mạnh tính toán từ NVIDIA

Robot hình người Mercury B1 và X1 sử dụng NVIDIA Jetson Xavier mới nhất làm bộ điều khiển chính.

Với hiệu suất AI lên đến 32 TOPS, các mô-đun này cung cấp khả năng tính toán mạnh mẽ để xử lý các tác vụ như: đo khoảng cách bằng hình ảnh, hợp nhất dữ liệu cảm biến, định vị và xây dựng bản đồ, phát hiện chướng ngại vật và lập kế hoạch đường đi.

Khả năng tính toán vượt trội này là nền tảng bảo đảm cho sự phát triển và ứng dụng không giới hạn của trí tuệ hiện thân (embodied intelligence).

Robot hình người di chuyển bằng bánh xe

Robot Mercury X1 được trang bị phần đế di chuyển bằng bánh xe hiệu suất cao để hỗ trợ cho cánh tay robot mạnh mẽ.

Nền tảng di chuyển này tích hợp các hệ thống dẫn đường bằng lidar, radar siêu âm và thị giác.

Toàn bộ robot có thể hoạt động liên tục lên đến 8 giờ, giúp thực hiện các tác vụ di chuyển một cách ổn định và đáng tin cậy.

Hệ sinh thái phần mềm đa dạng

Dòng robot Mercury kế thừa truyền thống mã nguồn mở của phần mềm Elephant và hỗ trợ một hệ sinh thái phần mềm phong phú cùng các ngôn ngữ lập trình phổ biến.

Robot cũng tương thích với các phần mềm mô phỏng phổ biến như ROS, MoveIt, Gazebo và Mujoco, giúp nâng cao khả năng tự học và tăng tốc quá trình phát triển, cải tiến trí tuệ máy.

Hỗ trợ tùy biến và lập trình mở rộng

Python API – pymycobot

pymycobot là thư viện điều khiển Python đa năng, được thiết kế để hỗ trợ nhiều dòng robot của Elephant Robotics.

Thư viện này cung cấp giao diện đơn giản và linh hoạt, giúp các nhà phát triển dễ dàng tiếp cận và điều khiển robot qua dòng lệnh.

C++ API – Mercury

Mercury API là giao diện điều khiển bằng ngôn ngữ C++ được thiết kế riêng cho robot Mercury.

Với cách sử dụng đơn giản và dễ tiếp cận, API này cho phép điều khiển linh hoạt các khớp, tư thế và bộ truyền động của robot, hỗ trợ các nhà phát triển nhanh chóng triển khai nhiều ứng dụng mô phỏng robot khác nhau.

7 thuật toán tích hợp để tạo nên

Lần đầu tiên, dòng sản phẩm robot Mercury tích hợp bảy thuật toán thông minh nhằm nâng cao toàn diện hiệu suất động học và cơ học của cánh tay robot, giảm rung lắc và đảm bảo sự phối hợp mượt mà giữa hai cánh tay.

Sự tích hợp sâu với các cảm biến thị giác, laser và giọng nói tạo nên trí tuệ máy ba chiều một cách toàn diện, với sự hỗ trợ của mô hình ngôn ngữ lớn (LLM).

Khai phóng sức mạnh của Mercury một cách dễ dàng

myPanel

Bảng điều khiển “myPanel” được tích hợp sẵn trên cánh tay robot Mercury A1, kết hợp với màn hình cảm ứng 2 inch, cho phép thực hiện nhanh chóng các thao tác dạy học, lập trình, triển khai và gỡ lỗi cho cánh tay robot mà không cần thêm bất kỳ thiết bị phần cứng nào khác.

myBlockly

myBlockly mới được phát triển sáng tạo với chức năng hai cột chỉnh sửa song song, cho phép lập trình nhanh cho cả tay trái và tay phải thông qua các lệnh tắt được thiết lập sẵn, giúp đạt hiệu quả phối hợp cao với nguyên lý 1+1>2.

Điều khiển robot thời gian thực bằng bộ khung xương ngoài

Kết hợp với bộ điều khiển exoskeleton myController S570, hệ thống cho phép mô phỏng chuyển động 1:1 để điều khiển chính xác.

Điều này giúp robot vận hành mượt mà hơn mà không bị ràng buộc bởi mã lệnh, mang lại chuyển động linh hoạt và tự nhiên hơn.

Giải pháp này đáp ứng tốt các nhu cầu như thu thập dữ liệu cho trí tuệ hiện thân và điều khiển robot từ xa.

Mở rộng vô hạn tình huống ứng dụng

Giáo dục

Nghiên cứu khoa học

Thương mại

Giải trí