Bộ điều khiển robot ngoại khung di động myController S570
Mã SKU: N/A
Danh mục : Cánh tay robot
myController S570 là một thiết bị ngoại khung di động do Elephant Robotics thiết kế, dùng để thu thập dữ liệu chuyển động. Thiết bị có thể sử dụng cho các dòng robot như myCobot 280, myCobot 320, myCobot Pro 630, myAGV, mechArm 270, myArm M750, myBuddy 280, robot hình người Mercury và tương thích […]
Thông tin sản phẩm
myController S570 là một thiết bị ngoại khung di động do Elephant Robotics thiết kế, dùng để thu thập dữ liệu chuyển động. Thiết bị có thể sử dụng cho các dòng robot như myCobot 280, myCobot 320, myCobot Pro 630, myAGV, mechArm 270, myArm M750, myBuddy 280, robot hình người Mercury và tương thích với nhiều loại robot khác để phục vụ ghi nhận dữ liệu, điều khiển từ xa và phát triển ứng dụng. Thiết bị này giúp các nhà nghiên cứu, lập trình viên và nhà giáo dục tích hợp robot vào các ứng dụng thực tế và môi trường học tập một cách linh hoạt.
Các kịch bản ứng dụng
Nghiên cứu và phát triển
Thiết bị S570 ghi nhận dữ liệu chuyển động với tần số 100Hz, đảm bảo độ chính xác cao cho việc huấn luyện AI và ghi nhận chuyển động robot hiệu quả. Nhờ khả năng xử lý dữ liệu tiên tiến, thiết bị lý tưởng cho các tình huống phức tạp trong nghiên cứu và phát triển thuật toán, tạo nền tảng vững chắc cho đổi mới sáng tạo.
Giáo dục và đào tạo
Thiết bị S570 hoạt động linh hoạt với nhiều loại robot có số bậc tự do khác nhau, mang đến nền tảng thực hành đa dạng. Thiết bị hỗ trợ điều khiển robot một cách trực quan, giúp học sinh và nhà nghiên cứu nhanh chóng nắm bắt kiến thức về robot, đồng thời thúc đẩy giáo dục tương tác và dễ tiếp cận.
Điều khiển robot từ xa
Với thư viện Python và hỗ trợ ROS, S570 giúp việc tích hợp robot trở nên đơn giản cho cả thu thập dữ liệu chuyển động và điều khiển từ xa. Nhờ định dạng tiêu chuẩn và công cụ mã nguồn mở, việc điều khiển robot từ xa trở nên dễ dàng ngay cả với người mới bắt đầu.
Video myController S570
Trình bày điều khiển theo tình huống
Catching and throwing napkins
Gói sản phẩm
| Bao gồm những gì? | myController S570 *1 |
|---|---|
| 8.4V Power Adapter *1 | |
| USB Data Cable *1 |
Lập trình phần mềm
Cung cấp thư viện điều khiển robot chuẩn hóa qua PyPI, hỗ trợ truy vấn góc khớp, tọa độ Cartesian và nhiều hơn nữa. Hỗ trợ cả ROS1 và ROS2, đi kèm mô phỏng RViz và hiển thị trạng thái robot theo thời gian thực.
Thông số sản phẩm
| Tên | myController S570 – Exoskeleton Controller | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DOF | 12 (6+6) | |||||||||
| Arm Reach | 570mm per arm | |||||||||
| Total Span | 1500mm | |||||||||
| Weight | 1.5kg | |||||||||
| Power Supply | 8.4V, 2A | |||||||||
| Rotation Range | ±180° | |||||||||
| USB Connection | Type-C | |||||||||
| LCD Display | 2.0″ @ 320×240, IPS panel, 853 nits max brightness | |||||||||
| Data Rate | Up to 100Hz | |||||||||
| Main Controller | ESP32 (Basic), 240MHz dual-core, 600 DMIPS, 520KB SRAM, dual-mode Bluetooth and Wi-Fi | |||||||||
| Auxiliary Controller | ESP32 ×2 (Atom), 4MB Flash, 5×5 LED Matrix | |||||||||
| Interfaces | Provides access to joint position, speed, acceleration, button status, joystick state, gyroscope data, and customizable LED colors (read/write) | |||||||||
| File Formats | Supports 3D-Step and 2D CAD files | |||||||||
| Current Position | Read | |||||||||
| Current Speed | Read | |||||||||
| Current Acceleration | Read | |||||||||
| Button Status | Read | |||||||||
| Joystick State | Read | |||||||||
| Gyroscope Data | Read | |||||||||
| LED Light Color | Read/Write | |||||||||
| Robot Compatibility |
|
Đánh giá Bộ điều khiển robot ngoại khung di động myController S570