Robot cộng tác 6 bậc tự do Elephant Robotics myCobot 280 RDK X5

myCobot 280 RDK X5 được xây dựng trên hệ điều hành RDK OS và trang bị Bộ phát triển robot D-Robotics RDK X5. Thiết bị cung cấp hiệu năng xử lý lên tới 10 TOPS, hỗ trợ nhiều mô hình phức tạp như Transformer, RWKV, Occupancy, Stereo Perception và các thuật toán mới nhất. Nhờ đó, người dùng có thể triển khai nhanh chóng các ứng dụng robot thông minh. Tập trung vào khả năng tính toán AI và ứng dụng trong robot, sản phẩm cung cấp hệ thống giao diện phong phú và khả năng sử dụng linh hoạt, dễ dàng.

Hỗ trợ nhiều mô hình mã nguồn mở về thị giác máy và ngôn ngữ lớn (LLM)

Mô hình ngôn ngữ lớn (LLMs)

Thiết bị hỗ trợ triển khai và vận hành hiệu quả các mô hình ngôn ngữ lớn (LLMs) dựa trên kiến trúc Transformer và RWKV, như LLaMA, RWKV V4 0.5B, Qwen2-0.5B, CLIP và các mô hình kết hợp thị giác – ngôn ngữ khác. Điều này cho phép thực hiện các tính năng như tìm kiếm hình ảnh – văn bản và tương tác ngôn ngữ trực tiếp trên nền tảng RDK X5.

YOLO-World Vision

Hệ thống hỗ trợ các mô hình nhận diện từ vựng mở tại thiết bị biên, kết hợp giữa đặc trưng ngôn ngữ và hình ảnh để mang lại khả năng khái quát mạnh mẽ. Mô hình chạy hiệu quả trên nền tảng RDK X5 và có thể giải quyết bài toán “đuôi dài” (long-tail problem) trong các ứng dụng robot hiện đại.

Mobile SAM

Thiết bị hỗ trợ các mạng phân đoạn nhẹ, đa dụng ở phía thiết bị biên, sử dụng kết hợp giữa lệnh gợi (prompts) và hình ảnh để thực hiện phân đoạn vật thể một cách toàn diện. Chạy hiệu quả trên nền tảng RDK X5, Mobile SAM kết hợp với YOLO-World cho phép xác định vị trí chướng ngại vật trên ảnh ở cấp độ điểm ảnh (pixel-level).

Video sản phẩm

Tương thích với bộ RDK AI Kit

Thiết bị tích hợp bảy thuật toán thị giác và hỗ trợ triển khai cục bộ mô hình lớn Deepseek. Các ứng dụng bao gồm nhận diện vật thể với YOLOv8, phát hiện và phân loại rác thải, nhận diện mã ArUco phục vụ xếp chồng, và nhận dạng – trích xuất văn bản (OCR). Từ trích xuất đặc trưng hình ảnh đến triển khai mạng nơ-ron, hệ thống xây dựng một quy trình hoàn chỉnh từ thuật toán đến thực hành kỹ thuật. Với việc triển khai mạng nơ-ron bằng mã Python, người dùng có thể nhanh chóng làm chủ phát triển thuật toán thị giác AI và khả năng phối hợp với robot. Đây là giải pháp lý tưởng cho đào tạo đại học, phòng thí nghiệm robot và các hoạt động khám phá kỹ thuật cá nhân.

Tăng cường sự phối hợp giữa RDK X5 và hệ sinh thái myCobot 280

RDK X5 sở hữu hệ sinh thái cộng đồng nổi bật, quy tụ gần 100.000 nhà phát triển. Thiết bị cung cấp hàng trăm phụ kiện và bộ công cụ, cùng với kho nội dung và sự kiện phong phú, hỗ trợ các nhà phát triển giải quyết vấn đề và nâng cao kỹ năng chuyên môn. Đóng vai trò là bộ điều khiển trung tâm, myCobot 280 RDK X5 được phát triển chuyên biệt cho các ứng dụng nghiên cứu khoa học, giáo dục và công nghệ đổi mới. Thiết bị hỗ trợ nhiều phương thức điều khiển khác nhau như lập trình dạng kéo thả, lập trình bằng mã lệnh và điều khiển thủ công. Sản phẩm tích hợp sẵn các thuật toán điều khiển chuyển động và cung cấp hơn 90 giao diện điều khiển mã nguồn mở, giúp dễ dàng phát triển các ứng dụng robot phức tạp. Sự kết hợp giữa hai hệ sinh thái này mang đến nền tảng vững chắc cho phát triển robot, thúc đẩy đổi mới công nghệ và mở rộng ứng dụng trong thực tế.

Cấu hình hiệu suất cao

Với cấu hình phần cứng mạnh mẽ, thiết bị đáp ứng tốt nhu cầu phát triển nhúng của bạn. Thông qua các thao tác với nút bấm, hiển thị trên màn hình, còi báo và giao diện IO, mọi ý tưởng bạn nghĩ đến đều có thể được triển khai và phát triển dễ dàng.

Dựa trên nền tảng RDK X5 từ D-Robotics

Hệ điều hành robot – Hỗ trợ mô phỏng RDK OS

RDK OS là hệ điều hành robot được phát triển riêng cho các bộ công cụ phát triển robot dòng RDK, xây dựng trên nền tảng Linux và Ubuntu làm lõi hệ thống. Hệ điều hành này được tối ưu hóa sâu dựa trên ROS 2, thiết kế tùy chỉnh để mang lại hiệu suất cao, độ tin cậy cao và khả năng xử lý theo thời gian thực thông qua middleware phát triển robot TogetheROS.Bot.

RDK OS cung cấp kho thuật toán lõi phong phú và giao diện suy luận mô hình dành cho phát triển robot. Ngoài ra, hệ điều hành còn tích hợp nhiều chức năng ứng dụng như VSLAM, Occupancy Mapping, Stereo Perception, Yolo World và các mô hình ngôn ngữ lớn (LLM), giúp các nhà phát triển nhanh chóng xây dựng và triển khai ứng dụng robot một cách hiệu quả.

Lập trình robot trở nên dễ dàng

Thông qua phần mềm lập trình dạng kéo thả dựa trên hình ảnh – myBlockly, được thiết kế riêng cho giáo dục cơ bản, cùng các công cụ lập trình dạng khối và gỡ lỗi bằng giao diện đồ họa, ngay cả người mới bắt đầu cũng có thể dễ dàng làm chủ cánh tay robot.

Môi trường phát triển Python 2/3 hỗ trợ nhiều thư viện lập trình phổ biến như OpenCV, QT, pymycobot và nhiều thư viện khác, đáp ứng các nhu cầu phát triển nâng cao trong điều khiển robot, nhận diện hình ảnh và lập trình giao diện người dùng.